Montujem ďalšiu portálovú frézku s malou pracovnou plochou na drevo, plasty a kompozity. Príbeh o tom je uvedený pod strihom...

Hneď poviem, že nie každý má v garáži to, čo sa mi povaľuje ja. Kvôli niektorým mechanickým projektom tretích strán sa mi nahromadil nejaký odpad, ktorý by mohol neskôr jednoducho zhrdzavieť a potom bude už len zošrotovaný. Do tohto typu odpadu som zaradil leštené vodiace hriadele a niekoľko zvyškov duralových plechov (aj keď nehrdzavejú, zaberajú miesto). Náhodou som mal aj krokový motor a vodičák.
Okrem iného ostáva dokončiť hlavne môj existujúci set: guľôčkové skrutky, vozíky pre vodiace hriadele, motory, elektronika a vreteno. Vo všeobecnosti „len trochu“. A s tým všetkým, nerátajúc všetky maličkosti v podobe kovoobrábania a rôzneho hardvéru, budem mať CNC stroj.
Keď som odhadol cenovku chýbajúcich komponentov a uvedomil som si, že túto sumu zvládnem bez zvláštnych finančných ťažkostí (najmä ak som nekúpil všetko naraz, ale keďže sa to montovalo), rozhodol som sa pre takúto vyrážku krok a začal navrhovať budúci stroj.
Na základe dĺžok vodidiel a veľkostí duralových odrezkov (našťastie boli všetky približne rovnako veľké) som začal obkresľovaním základne.
Rozmery:
Ozdoby – dĺžka 700 mm, výška 70 mm, hrúbka 6 mm.
Vodítka (4 kusy) – priemer 25 mm, dĺžka 740 mm.
Tieto rozmery boli východiskovým bodom pre stavbu celej konštrukcie. V súlade s tým sa ukázalo, že dĺžka pohybu portálu pozdĺž základne je 600 mm (súradnica X).
Vzhľadom na to, že sú len 4 vodidlá a neplánovalo sa ich dokúpiť a okrem toho má stroj tri osi pohybu, museli sme tieto dve vodidlá rozdeliť na dve menšie osi: Y a Z. I rozdelil tak, aby šírka pracovnej plochy pozdĺž Y bola 250 mm a v Z - 80 mm.

Keďže toto nie je môj prvý projekt CNC stroja, namiesto bežného KOMPAS 3D som použil SolidWorks. Prekreslil všetky štandardné diely, ktoré som mal a objednal (motory, spojky, vodiace vozíky, podpery ložísk, matice guľôčkových skrutiek, vodiace podpery), ktoré nevyžadovali dodatočné spracovanie. Potom začal do projektu pridávať vodidlá, začal ich spájať s duralovými plechmi, v ktorých vytvoril technologické otvory na upevnenie a inštaláciu motorov a výstužných podpier.
Keď už hovoríme o tom druhom. Aby sa ušetrili peniaze, nemohli byť nainštalované podpery pre vodidlá, ale keďže hrúbka plechu je podľa môjho názoru príliš malá, myslel som si, že takéto podpery výrazne posilnia štruktúru.
Bolo rozhodnuté posunúť samotný portál inštaláciou dvoch guľôčkových skrutiek na okrajoch a nie jednej v strede, aj keď je to trochu drahšie, netreba sa obávať hmotnosti portálu.
Keď bol základ pripravený, začal som kresliť portál. Nakreslil som hlavný lúč, ktorý bude niesť portál a posúval som ho po celej základni. Trám sa ukázal byť pomerne pevný vďaka paralelným doskám pripevneným a stiahnutým k sebe valcovými osami. Hlavná rovina pripevnenia k vozíkom je spojená s doskami, ktoré tvoria stĺpiky portálu. Vystužené boli plechom o hrúbke 6mm (mal som ho aj v garáži). Všetko ostatné bolo nakreslené rovnakým spôsobom ako základ.
Po pripojení vodiacich vozíkov a matice guľovej skrutky pozdĺž osi Y k projektu som pridal mechanizmus na posúvanie osi Z. Už používal vodiace podpery v tvare T a na vodiace vozíky bola pripevnená koncová doska, ktorá sa spájala s vretenom.
Chcel by som urobiť malú odbočku a povedať vám o mojom používaní valcových vodidiel. Viem, že niektorí „odborníci“ v komentároch povedia, že tieto vodidlá budú klesať, presnosť bude nízka, štruktúra nebude tuhá atď. Na spracovanie materiálov je vyrobený tento stroj a pri použití vodidiel rovnakého priemeru a dĺžky ako mám ja, priehyb bude zanedbateľný a tuhosť bude viac než dostatočná.
V celej konštrukcii som použil guľôčkovú skrutku s priemerom 16mm s rozstupom 5mm.
Po načrtnutí silového rámu stroja som k nemu pridal niekoľko pomocných prvkov, ako sú rohy, na ktorých by mal ležať flexibilný káblový kanál a podpery pripevnené k základni stroja.
Výroba dielov pre stroj sa začala v rovnakom poradí, v akom ich kreslil. Diely z odrezkov a duralových plechov som spracovával na mojom predchádzajúcom projekte - CNC stroji. Hneď poviem, že ak spočítate súčet, spracovanie všetkých plochých častí netrvalo dlhšie ako 8 hodín. Strávil som viac času výberom režimu rezania a čakaním na niekoľko fréz, ktoré som potreboval.

Použil som hlavne jednobřitú frézu s priemerom 6 mm a na malé otvory aj dvojbřitú frézu s priemerom 3 mm. Samozrejme, boli tam nejaké pokazené vykrajovačky, ale nakoniec to bol zážitok, aj keď nie taký lacný, ako by sme chceli.
Vodidlá a chvosty guľôčkových skrutiek mi nabrúsili kamaráti, aj tam boli nejaké chyby. Všetko sú to maličkosti, stane sa to vtedy, keď človek celý život veľa pil a potom náhle prestane.
Stroj bol zostavený ako stavebnica, zdá sa, že kedysi som sa s nimi dosť nehral a teraz si to kompenzujem skladaním a projektovaním strojov. Je pekné, keď všetky diely do seba zapadajú a nie je takmer potrebné ich upravovať alebo upravovať. Bolo ho však treba ešte upraviť. Vyskytli sa problémy s pripojením motorov a guľôčkových skrutiek.
Objednal som si tri ďalšie motory podobné tomu, ktorý som už mal, ako aj 4 spojky na pripojenie hriadeľov motora a guľôčkové skrutky. Keď prišlo všetko objednané, ukázalo sa, že priemer výstupných hriadeľov motora bol 6,2 mm a spojky, ktoré prišli, mali otvory 8 a 12 mm, čo bolo potrebné, pretože motor, ktorý som mal, mal výstupný hriadeľ 8 mm. . Nakoniec som si objednal tri nové spojky, 6 mm a 12 mm, po ktorých som jednoducho vyvŕtal otvor na 6,2 mm.
Zostáva nejasné, prečo je hriadeľ motora o 0,2 mm väčší a aké majú vo všeobecnosti normy, alebo to všetko závisí od konkrétneho výrobcu, aký typ tyče bol k dispozícii ako hriadeľ a rozhodli sa ho použiť?
Buďte opatrní pri objednávaní.

Mechanická časť je takmer hotová, teraz môžeme prejsť na elektrickú časť. Motory boli spojené s vodičmi. Dva motory osi X boli zapojené paralelne k jednému driveru DM542, ostatné boli pripojené k lacnejším driverom (bez názvu) na báze TB6600. Všetky tri drivery sú pripojené k ovládaču DDCSV2.1 na 4 osiach, no štvrtú os, a to rotačnú, nie je možné priradiť ako záložnú k žiadnej z troch hlavných. Súprava spolu s ovládačom obsahovala aj diaľkové ovládanie MPG na manuálne ovládanie súradníc - super vec. Myslím, že v budúcnosti ju neprestanem mať rád a bude ma tešiť aj naďalej.
Momentálne som urobil závesnú inštaláciu a neviedol som normálne káble a ešte nie sú zakúpené všetky diely. V skutočnosti som ho pripojil kvôli kontrole funkčnosti mechaniky. Minule som si práve objednal 1,5 kW vzduchové chladiace vreteno. a frekvenčný menič s klieštinami.
Neskôr nainštalujem vreteno a nasmerujem drôty; Vyrobím a namontujem krabicu na elektroniku.
V záverečnej časti vám ukážem a poviem vám, aké zviera som dostal, porozprávame sa o jeho výhodách a nevýhodách a vyvodíme závery.
Ďakujem za pozornosť a prajem príjemné čítanie!
Zdroj: hab.com
