Програмери из Гугла, заједно са инжењерима са Универзитета МИТ, Колумбија и Принстон, креирали су ТоссингБот, роботску механичку руку која може да зграби насумичне мале предмете и баци их у контејнер.
Аутори пројекта кажу да су морали да уложе много труда у стварање робота. Уз помоћ специјалног манипулатора, он не може само да зграби насумичне предмете, већ и да их прецизно баци у контејнере. Примећује се да избор предмета намеће одређене потешкоће у извођењу даљих радњи. Пре бацања, механизам мора проценити облик предмета и његову тежину. Након извршења ових операција, донета одлука се претвара у акцију, услед чега се ухваћени објекат шаље у контејнер. Истраживачи су желели да ТоссингБот баца предмете баш као и нормална особа.
Добијени механизам визуелно подсећа на роботске руке које се користе на линијама за склапање аутомобила. У акцији, робот је у стању да савије руку, извади један од предмета из кутије, процени његову тежину и облик и баци га у један од преграда контејнера који је одређен као мета. Да би постигли жељени резултат, програмери су научили ТоссингБот да скенира објекте, одреди њихова својства, насумично одабере објекат, а затим ухвати мету. Затим је примењено машинско учење како би, на основу прикупљених података, механизована рука могла да одреди којом силом и дуж које путање предмет треба да се баци.
Тестирање је показало да робот успева да зграби предмет у 87% случајева, док је тачност наредних бацања 85%. Значајно је да инжењери нису могли да понове ТоссингБот-ову тачност тако што су сами бацали предмете у контејнер.
Извор: 3дневс.ру