Цоллабора је најавила издавање Монадо 21.0.0, имплементације ОпенКСР стандарда отвореног кода. ОпенКСР стандард је припремио конзорцијум Кхронос и дефинише универзални АПИ за креирање апликација виртуелне и проширене стварности, као и скуп слојева за интеракцију са хардвером који апстрахује карактеристике специфичних уређаја. Монадо обезбеђује време извођења које је у потпуности у складу са захтевима ОпенКСР-а, које се може користити за организовање рада са виртуелном и проширеном стварношћу на паметним телефонима, таблетима, рачунарима и свим другим уређајима. Код пројекта је написан у Ц и дистрибуира се под бесплатном Боост Софтваре Лиценсе 1.0, компатибилном са ГПЛ.
Монадо 21.0.0 је било прво издање које је било званично компатибилно са ОпенКСР 1.0 стандардом. Конзорцијум Кхронос је спровео тестирање компатибилности и додао Монадо на листу званично компатибилних ОпенКСР имплементација. Тестови су обављени и са ОпенГЛ и Вулкан графичким АПИ-јима, коришћењем десктопа у режиму симулације ВР уређаја. Првобитно је планирано да верзија буде нумерисана 1.0, али су програмери одлучили да користе нумерацију година, слично као и Меса верзија.
Друга важна иновација била је припрема драјвера за платформу СтеамВР са имплементацијом праћења стања, као и генератора додатака за СтеамВР, који вам омогућава да користите било које драјвере за слушалице (ХМД) и контролере креиране за Монадо у СтеамВР. На пример, Монадо обезбеђује драјвере за ОпенХМД, Панотоолс (ПСВР) и Виве/Виве Про/Валве Индек слушалице виртуелне реалности.
Састав платформе:
- Мотор просторног вида (праћење објеката, детекција површине, реконструкција мреже, препознавање покрета, праћење очију);
- Мотор за праћење карактера (жиро стабилизатор, предвиђање покрета, контролери, оптичко праћење кретања кроз камеру, праћење положаја на основу података са ВР шлема);
- Цомпосите сервер (режим директног излаза, пропуштање видеа, корекција сочива, композитинг, креирање радног простора за рад са више апликација истовремено);
- Интеракциони механизам (симулација физичких процеса, сет виџета и алата за апликације виртуелне реалности);
- Инструментација (калибрација опреме, постављање граница кретања).
Кључне карактеристике:
- Драјвер за шлемове виртуелне реалности ХДК (ОСВР Хацкер Девелопер Кит) и ПлаиСтатион ВР ХМД, као и за контролере Виве Ванд, Валве Индек, ПлаиСтатион Мове и Разор Хидра.
- Могућност коришћења хардвера подржаног од стране ОпенХМД пројекта.
- Возач за наочаре са проширеном реалношћу Нортх Стар.
- Драјвер за систем за праћење положаја Интел РеалСенсе Т265.
- Скуп удев правила за конфигурисање приступа уређајима виртуелне реалности без добијања роот привилегија.
- Компоненте за праћење покрета са оквиром за филтрирање и стримовање видеа.
- Систем за праћење карактера са шест степени слободе (6ДоФ, напред/назад, горе/доле, лево/десно, скретање, питцх, ролл) за ПСВР и ПС Мове контролере.
- Модули за интеграцију са Вулкан и ОпенГЛ графичким АПИ-јима.
- Безглави режим.
- Управљање просторном интеракцијом и тачком гледишта.
- Основна подршка за синхронизацију оквира и унос информација (акције).
- Готови композитни сервер који подржава директан излаз на уређај, заобилазећи системски Кс сервер. Доступни су сејдери за Виве и Панотоолс. Постоји подршка за пројекцијске слојеве.

Извор: опеннет.ру
