Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
Састав платформе:
- Мотор просторног вида (праћење објеката, детекција површине, реконструкција мреже, препознавање покрета, праћење очију);
- Мотор за праћење карактера (жиро стабилизатор, предвиђање покрета, контролери, оптичко праћење кретања кроз камеру, праћење положаја на основу података са ВР шлема);
- Композитни сервер (режим директног излаза, видео прослеђивање, корекција сочива, компоновање, креирање радног простора за истовремени рад са више апликација);
- Интеракциони механизам (симулација физичких процеса, сет виџета и алата за апликације виртуелне реалности);
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
Кључне карактеристике:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Драјвер за систем за праћење положаја Интел РеалСенсе Т265.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- Компоненте за праћење покрета са оквиром за филтрирање и стримовање видеа.
- Систем за праћење карактера са шест степени слободе (6ДоФ, напред/назад, горе/доле, лево/десно, скретање, питцх, ролл) за ПСВР и ПС Мове контролере.
- Модули за интеграцију са Вулкан и ОпенГЛ графичким АПИ-јима.
- Безглави режим.
- Управљање просторном интеракцијом и тачком гледишта.
- Основна подршка за синхронизацију оквира и унос информација (акције).
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
Извор: опеннет.ру