Ang mga developer mula sa Google, kasama ang mga inhinyero mula sa MIT, Columbia at Princeton Universities, ay lumikha ng TossingBot, isang robotic mechanical arm na maaaring kumuha ng mga random na maliliit na bagay at itapon ang mga ito sa isang lalagyan.
Ang mga may-akda ng proyekto ay nagsasabi na kailangan nilang maglagay ng maraming pagsisikap sa paglikha ng robot. Sa tulong ng isang espesyal na manipulator, hindi lamang niya maaaring makuha ang mga random na bagay, ngunit tumpak din itong itapon sa mga lalagyan. Nabanggit na ang pagpili ng paksa ay nagpapataw ng ilang mga paghihirap sa pagganap ng karagdagang mga aksyon. Bago ihagis, dapat suriin ng mekanismo ang hugis ng bagay at ang bigat nito. Matapos maisagawa ang mga operasyong ito, ang desisyon na kinuha ay na-convert sa aksyon, bilang isang resulta kung saan ang nakuha na bagay ay ipinadala sa lalagyan. Nais ng mga mananaliksik na maghagis ng mga bagay ang TossingBot tulad ng ginagawa ng isang normal na tao.
Ang resultang mekanismo ay biswal na kahawig ng mga robotic arm na ginagamit sa mga linya ng pagpupulong ng kotse. Sa aksyon, ang robot ay maaaring yumuko ng kanyang braso, kumuha ng isa sa mga bagay sa labas ng kahon, tantiyahin ang timbang at hugis nito, at itapon ito sa isa sa mga compartment ng lalagyan, na tinutukoy bilang isang target. Upang makamit ang ninanais na resulta, tinuruan ng mga developer ang TossingBot na mag-scan ng mga bagay, matukoy ang kanilang mga katangian, pumili ng isang bagay nang random, at pagkatapos ay makuha ang target. Pagkatapos ay inilapat ang pag-aaral ng makina upang, batay sa nakolektang data, matukoy ng mekanisadong braso kung anong puwersa at kasama kung anong trajectory ang dapat itapon.
Ipinakita ng pagsubok na ang robot ay namamahala upang makuha ang bagay sa 87% ng mga kaso, habang ang katumpakan ng mga kasunod na paghagis ay 85%. Kapansin-pansin, hindi nagawang kopyahin ng mga inhinyero ang katumpakan ng TossingBot sa pamamagitan ng paghahagis ng mga bagay sa lalagyan mismo.
Pinagmulan: 3dnews.ru