Китайські інженери з Південного університету науки та технологій (Southern University of Science and Technology) у Шеньчжені розробили незвичайного «робота, що носиться», який у зв'язці з людиною робить його схожим на міфічного кентавра. Це платформа для перенесення ваг по бездоріжжю, в якій робот приймає частину навантаження на свої ноги. Платформа відома людиною, але сама підлаштовує крок під темп ходьби та напрямок руху.
На відміну від традиційних екзоскелетів, що кріпляться безпосередньо до ніг людини і допомагають суглобам, у системі «кентавр» роботизовані ноги рухаються паралельно ногам людини, створюючи з ним нерозривну зв'язку завдяки еластичній системі кріплення на його спині. Еластичне кріплення з «нелінійною жорсткістю» дозволяє компенсувати частину коливань вантажу під час руху нерівною місцевістю. Платформа не тільки утримує вантаж у вертикальному положенні, а й створює рух у бік центру тяжкості людини, також заощаджуючи частину людських сил при перенесенні тяжкості.
У ході випробувань з вантажем близько 20 кг система показала вражаючі результати: енерговитрати на ходьбу - у вигляді економії метаболічної енергії людини - знизилися на 35%, а тиск на стопи зменшився на 52% порівняно з перенесенням на спині рюкзака тієї ж ваги. Робот взяв на себе понад 52% навантаження, при цьому зберігаючи природність людської ходи, підлаштовуючи крок під рух партнера та утримуючи стабільність курсу (знижуючи відхилення в обидві сторони).
Джерело:
Джерело: 3dnews.ru
