Jedním z nejambicióznějších vědeckých projektů lidstva je Mezinárodní termonukleární experimentální reaktor (ITER). obdržel doplnění V podobě největšího průmyslového robota ve své třídě, přezdívaného „Godzilla“. Instalace pomůže zdokonalit procesy a nástroje, které budou použity k sestavení fúzního reaktoru s využitím jiných robotů. Jedná se o důležitý krok v realizaci projektu, bez kterého by jeho dokončení nebylo možné.
Robotické rameno „Godzilla“ měří 4 metry na výšku a dokáže ho natáhnout až do délky 5 metrů. Dokáže zvednout až 2,5 tuny. Robot však není určen pro přímý provoz uvnitř vakuové komory tokamaku, jejíž některé komponenty váží přes 4 tuny. Bude sloužit jako testovací platforma pro vývoj technologií pro dálkovou montáž reaktorů.
Hlavním účelem projektu Godzilla je testovat a ověřit integraci nástrojů, které budou specializovaní roboti používat při montáži přibližně 20 000 komponentů uvnitř vakuové nádoby. Robot bude vyhodnocovat upevňovací mechanismus pro rychlou výměnu více než 30 specializovaných nástrojů pro uchopení, šroubování, svařování, řezání a kontrolu. Robot bude navíc testovat systémy strojového vidění pro přesné polohování a také senzory síly a momentu, které poskytují automatizaci hmatový vjem a zabraňují poškození dílů v těsných prostorech.
Od března 2026 bude probíhat testování technik a nástrojů pro montáž reaktorů na maketách simulujících skutečné prostředí uvnitř tokamaku. Klíčovým prvkem vyvíjeným s robotem je koncept zrychlené montáže Rolling Waves – paralelní, nikoli sekvenční montáž komponent uvnitř reaktoru, která slibuje urychlení instalace. Specializované týmy a roboti se budou pohybovat vrstvu po vrstvě: zatímco jedna skupina instaluje komponenty na jedné úrovni, druhá již pracuje na další. Tento přístup výrazně zkrátí dobu montáže a minimalizuje rizika.
Montážní technologie, které se osvědčily na Godzille, budou integrovány do větších systémů pro montáž reaktoru a dálkovou údržbu: do transportéru plošných montážních desek, 39tunového systému pro montáž vnitřního pláště 440 plášťových modulů, a do věžového jeřábu v nádobě pro manipulaci s divertorem. Tyto systémy budou nasazeny podle potřeby a během plazmových experimentů nezůstanou uvnitř, ale bez nich je montáž vnitřních součástí reaktoru nemožná. Každá součást a montážní operace budou na Godzille testovány – s výjimkou zvedání ultratěžkých břemen. Samotný transportér plošných montážních desek zvedne plášťové desky o hmotnosti přes 4,4 tuny, což je nad možnosti Godzilly.
Stručně řečeno, Godzilla bude hrát podpůrnou, ale klíčovou roli v přípravě na montáž nejsložitějšího prvku ITERu – vakuové komory. Úspěšné ověření nástrojů a procesů umožní projektu přejít do fáze plné montáže, čímž se projekt přiblíží k cíli, kterým je zahájení provozu s deuteriově-tritiovou plazmou do roku 2039.
Zdroj:
Zdroj: 3dnews.ru
