Científicos de la Universidad Northwestern en Estados Unidos sostenido En un estudio único sobre robótica, aplicaron inteligencia artificial al diseño de robots basándose en algoritmos de desarrollo evolutivo. En lugar del enfoque de ingeniería tradicional —preparar especificaciones y diseñar—, utilizaron algoritmos que iteraban rápidamente a través de millones de variantes, seleccionando las más exitosas mediante selección natural. Y funcionó.
La IA del simulador puso a prueba variantes de diseño en condiciones extremas: obstáculos, lesiones y entornos de movimiento seleccionados aleatoriamente. El resultado fueron configuraciones y patrones de movimiento inusuales, a menudo imperceptibles para los humanos, que garantizaron la máxima movilidad y supervivencia.
En definitiva, el algoritmo produjo "metamáquinas con patas" modulares: robots ensamblados a partir de unidades autónomas, cada una un minirobot completamente funcional con motor, batería y ordenador. Se afirma que este trabajo representa la primera vez que un robot desarrollado íntegramente en un entorno virtual se integra con éxito en el mundo real y demuestra una capacidad de adaptación sin precedentes a diversas condiciones.
Cada módulo de este robot tiene un diseño sencillo: una esfera central con dos brazos-piernas giratorios que le permiten rodar, saltar o girar de forma independiente. Al conectar varios módulos (como si fueran bloques de construcción), se pueden crear configuraciones complejas, desde formas cuadrúpedas hasta reptiles o estructuras que no tienen descripción en el mundo real.
Lo más impresionante de estos robots evolucionados es la increíble dificultad para destruirlos. Estos mecanismos siguen moviéndose incluso tras sufrir daños graves: la pérdida de una o más "patas", ser partidos por la mitad o incluso fragmentados. En tales casos, los módulos restantes se reorganizan instantáneamente, cambian su forma de andar o continúan funcionando como "individuos" independientes. Siguen moviéndose como el Terminator desmembrado de la saga homónima: lentamente, de forma espantosa, pero inexorablemente. Y es un espectáculo realmente aterrador.
Aunque la velocidad y la fluidez de los movimientos del robot siguen siendo modestas, la investigación abre perspectivas para la creación de sistemas autónomos del futuro. Estos robots modulares e indestructibles podrían tener aplicaciones en operaciones de rescate y exploración de entornos extremos (el espacio, las profundidades oceánicas, zonas de desastre), especialmente al realizar tareas en enjambre. Si bien actualmente son ciegos e incapaces de ver su entorno, los científicos han prometido corregir esta deficiencia y equiparlos con sensores para que puedan comprender y detectar su objetivo. Desplegar un centenar de estos robots en un bosque por la noche y ceder el control a la IA... Es aterrador siquiera imaginarlo.
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Fuente: 3dnews.ru
