Kujutage ette probleemi: kaks inimest jäid metsa kadunuks. Üks neist on endiselt liikuv, teine lamab paigal ega saa liikuda. Koht, kus neid viimati nähti, on teada. Otsinguraadius selle ümber on 10 kilomeetrit. Selle tulemuseks on pindala 314 km2. Teil on uusima tehnoloogia abil otsimiseks aega kümme tundi.
Kui ma seda tingimust esimest korda kuulsin, mõtlesin: "pfft, hoia mu õlut." Siis aga nägin, kuidas arenenud lahendused komistavad kõige selle otsa, millega on võimalik ja võimatu arvestada. , kuidas umbes 20 insenerimeeskonda püüdsid probleemi kümme korda lihtsamalt lahendada, kuid tegid seda oma võimaluste piires ja sellega sai hakkama vaid neli meeskonda. Mets osutus varjatud lõksude territooriumiks, kus kaasaegsed tehnoloogiad on jõuetud.
Siis oli alles heategevusfondi Sistema korraldatud võistluse Odyssey poolfinaal, mille eesmärk oli välja mõelda, kuidas ajakohastada looduses kadunud inimeste otsimist. Oktoobri alguses peeti selle finaal Vologda oblastis. Neli võistkonda seisid silmitsi sama ülesandega. Käisin kohapeal üht võistluspäeva jälgimas. Ja seekord sõitsin mõttega, et probleem on lahendamatu. Kuid ma ei lootnud kunagi näha True Detective'i DIY elektroonikahuvilistele.
Sel aastal sadas lund vara, aga kui elad Moskvas ja ärkad hilja, ei pruugi seda näha. See, mis iseenesest ei sula, läheb tööliste poolt sajaprotsendiliselt laiali. Moskvast tasub sõita seitse tundi rongiga ja veel paar tundi autoga – ja näete, et talv on tegelikult juba ammu alanud.
Finaal toimus Vologda lähedal Sjamženski rajoonis. Metsa ja kolme ja poole majaga küla lähedale püstitasid Odysseia korraldajad välistaabi – suured valged telgid, mille sees olid kuumarelvad. Kolm meeskonda olid juba varasematel päevadel otsinguid läbi viinud. Keegi ei rääkinud tulemustest, need olid NDA all. Kuid nende näoilmetest tundus, et see pole kellelgi hakkama saanud.
Sel ajal, kui viimane meeskond testiks valmistus, näitasid ülejäänud osalejad oma varustust tänaval, et näha ilusaid kaadreid kohalikust televisioonist, näidates ja selgitades, kuidas see töötab. Jakuutiast pärit Nakhodka meeskond põrises majakaid nii kõvasti, et intervjueerivad ajakirjanikud pidid pausi pidama.
Nad tegid testi eelmisel päeval ja olid kokku puutunud halvima võimaliku ilmaga. Lumi ja puhangulised tuuled takistasid isegi drooni starti. Paljusid majakaid ei saanud paigutada, kuna transport läks katki. Ja kui üks aparaat lõpuks tööle hakkas, selgus, et tuul oli puu maha ajanud ja see nupu lömastas. Meeskonda jälgitakse aga uudishimuga, sest nemad on kõige kogenumad otsijad.
— Kogu mu meeskond on jahimehed. Esimest lund olid nad kaua oodanud. Nad näevad iga looma jälgi, justkui jõuaksid nad sellele järele. Pidin neid kui valvekoeri ohjeldama,” räägib Nikolai Nahodkin.
Metsa jalgsi läbi kammides võinuks ilmselt ka inimese jälje leida, aga sellise võiduna poleks neid arvesse võetud - see on tehnoloogiavõistlus. Seetõttu toetusid nad ainult oma võimsa, läbitungiva heliga helimajakatele.
Tõeliselt ainulaadne seade. On selge, et selle tegid suurte kogemustega inimesed. Tehniliselt on see väga lihtne - see on tavaline pneumaatiline wah, millel on LoRaWAN-moodul ja sellele rakendatud MESH-võrk. Seda on kuulda poolteist kilomeetrit eemal metsas. Paljude teiste puhul seda efekti ei esine, kuigi helitugevus on kõigi jaoks ligikaudu sama. Kuid õige sagedus ja konfiguratsioon annavad sellised tulemused. Salvestasin isiklikult heli umbes 1200 meetri kauguselt, olles väga hästi aru saanud, et see on tõesti signaali heli.
Nad näevad tehnoloogiliselt kõige vähem arenenumad välja ja samal ajal on neil kõige lihtsam, töökindlam ja väga tõhus lahendus, ütleme nii, et neil on oma piirangud. Me ei saa neid seadmeid kasutada teadvuseta inimese leidmiseks, see tähendab, et need tooted on kasutatavad ainult väga kitsastes olukordades.
- Nikita Kalinovsky, võistluse tehniline ekspert
Viimane neljast meie päeval töötavast meeskonnast oli MMS Rescue. Need on tavalised poisid, programmeerijad, insenerid, elektroonikainsenerid, kes pole kunagi varem uurimistööd teinud.
Nende idee oli mitme lennukitüüpi drooni abil üle metsa puistata sada-kaks väikest helimajakat. Nad ühenduvad ühte võrku, kus iga seade on raadiosignaali kordaja, ja hakkavad tegema valju heli. Eksinud inimene peab seda kuulma, leidma, nuppu vajutama ja seeläbi oma asukoha kohta signaali edastama.
Droonid pildistavad praegu. Sügisene mets on päeval peaaegu läbipaistev, nii et meeskond lootis fotol märgata lamavat inimest. Baasis oli neil treenitud närvivõrk, mille kaudu nad kõik pildid jooksid.
MMS Rescue puistas poolfinaalis tavaliste kvadrokopteritega majakad laiali – sellest piisas neljale ruutkilomeetrile. 314 km2 läbimiseks on vaja kopterite armeed ja ilmselt ka mitut stardipunkti. Seetõttu ühinesid nad finaalis teise võistkonnaga, kes oli varem konkurentsist välja langenud, ja kasutasid oma Albatrossi lennukit.
Otsingut pidi algama kell 10 hommikul. Tema ees käis laagris kohutav sagimine. Ajakirjanikud ja külalised käisid ringi, osalejad kandsid tehnikaülevaatuseks varustust. Nende taktika majakatega metsa külvata ei tundunud enam liialdusena, kui nad kõik majakad – peaaegu viissada – ära tõid ja maha laadisid.
— Kummalisel kombel põhineb igaüks neist Arduinol. Meie programmeerija Boris tegi hämmastava programmi, mis juhib kõiki manuseid, ütleb Maxim, MMS Rescue'i liige: "Meil on LoRa, meie enda disainitud plaat koos manuste, mosfetide, stabilisaatorite, GPS-mooduli, laetava aku ja 12 V pingega. sireen.
Iga tuletorn maksab umbes 3 tuhat, hoolimata sellest, et kuttidel oli kontol iga rubla. Arenduseks ja tootmiseks oli aega vaid kaks kuud. Enamiku meeskonnaliikmete jaoks ei ole MMS-i päästeprojekt nende põhitegevus. Seetõttu naasid nad töölt ja valmistusid hiliste õhtutundideni. Osade saabudes panid nad kõik seadmed ise käsitsi kokku ja jootsid. Võistluse tehniline ekspert aga muljet ei avaldanud:
"Mulle meeldib nende otsus kõige vähem." Mul on suur kahtlus, et nad korjavad siis kokku need kolmsada tuletorni, mis nad siia tõid. Või õigemini kuidas - me sunnime neid kokku panema, kuid pole tõsi, et see töötab. Otsing ise tõenäoliselt töötab sellise koguse külvamisel, kuid mulle ei meeldinud ei tilkkonfiguratsioon ega majakate endi konfiguratsioon.
— Majakatehnoloogia vähendab jalgadega läbitud kilomeetrite arvu. Nüüd laiali paisatavad majakad soovitavad kogumiseks läbi metsa edasi matkata. Ja see on vahemaa, mis ei vähenda inimtöö mahtu. See tähendab, et tehnoloogia iseenesest on okei, kuid võib-olla peame välja mõtlema taktika, kuidas seda hajutada, et hiljem oleks lihtsam koguda, ütleb Georgi Sergeev Liza Alertist.
Kakssada meetrit laagrist pani droonimeeskond püsti stardiplatvormi. Viis lennukit. Igaüks tõuseb õhku kada kasutades, kannab pardal neli majakat, ajab need umbes 15 minutiga laiali, naaseb ja maandub langevarjuga.
Kadunud jahimehed
Pärast otsingute algust hakkas laager tühjenema. Ajakirjanikud lahkusid, korraldajad telkidesse laiali. Otsustasin jääda terveks päevaks ja vaadata, kuidas meeskond töötab. Mõned osalejad olid endiselt seotud droonide jälgimisega, teised aga istusid autosse ja sõitsid läbi metsa, et käsitsi teede äärde majakaid paigutada. Maxim jäi laagrisse jälgima, kuidas võrk lahti läks, ja vastu võtma signaale majakatest. Ta rääkis mulle sellest projektist lähemalt.
«Nüüd jälgime, kuidas majakate võrk lahti rullub, näeme võrku ilmunud majakaid, mis nendega juhtus, kui neid esimest korda nägime, ja mis toimub praegu, näeme nende koordinaate. Tabel on täidetud andmetega.
— Istume ja ootame signaali?
— Jämedalt öeldes jah. Me pole lihtsalt kunagi varem 300 majakat laiali ajanud. Nii et ma uurin, kuidas saaksin nende andmeid kasutada.
- Mille alusel sa neid laiali ajad?
«Meil on programm, mis analüüsib maastikku ja arvutab välja, kuhu majakad maha visata. Tal on omad reeglid – nii et ta vaatab metsa ja näeb rada. Esmalt pakub ta välja, et viskab mööda majakaid ja siis läheb metsa, sest mida sügavamale, seda väiksem on tõenäosus, et inimene seal on. See on tava, mida räägivad päästemeeskonnad ja eksinud inimesed. Lugesin hiljuti, et tema kodust 800 meetri kauguselt leiti kadunud poiss. 800 meetrit pole 10 km.
Seetõttu vaatame esmalt võimalikult lähedale tõenäolisele sisenemistsoonile. Kui inimene sinna sattus, siis on ta suure tõenäosusega alles. Kui ei, siis laiendame otsingupiiri üha enam. Süsteem lihtsalt kasvab ümber tõenäolise inimese kohaloleku koha.
See taktika osutus vastupidiseks sellele, mida kasutasid Nakhodka kogenud otsingumootorid. Vastupidi, nad arvutasid välja maksimaalse vahemaa, mida inimene saab sisenemispunktist kõndida, paigutasid majakad ümber perimeetri ja sulgesid seejärel rõnga, vähendades otsingu raadiust. Samal ajal pandi majakad nii, et inimene ei saaks neid kuulmata ringist lahkuda.
— Mida te konkreetselt finaali jaoks välja töötasite?
- Meie jaoks on palju muutunud. Tegime palju katseid, mõõtsime metsaoludes erinevaid antenne ja mõõtsime signaali edastuskaugust. Varasematel katsetel oli meil kolm majakat. Kandsime neid jalgsi ja kinnitasime väikese vahemaa tagant puutüvede külge. Nüüd on keha kohandatud droonilt kukkumiseks.
See kukub 80–100 meetri kõrguselt drooni lennukiirusel 80–100 km/h, millele lisandub tuul. Esialgu plaanisime kere kuju teha silindri kujul, mille tiib jääb ülespoole. Raskuskese taheti paigutada patareide näol kere alumisse ossa ning antenn tõuseks automaatselt üles, et saavutada metsaoludes hea kommunikatsioon majakate vahel.
- Aga nad ei teinud seda?
— Jah, sest tiib, millesse me antenni sisestasime, segas lennukit suuresti. Seetõttu jõudsime tellise kujuni. Lisaks prooviti lahendada toiteallika küsimus, kuna iga element on raske, on vaja väiksesse korpusesse toppida minimaalne mass, säilitades samal ajal maksimaalse energiahulga, et tuletorn tunni jooksul välja ei sureks.
Tarkvara täiustati. 300 majakat ühes võrgus võivad üksteist katkestada, seega tegime vahed. Seal on suur keeruline ülesanne.
On vaja, et meie 12 V sireenid karjuksid nagu peab, et süsteem elaks vähemalt 10 tundi, et Arduino ei taaskäivituks LoRa sisselülitamisel, et tweeter ei segaks, sest seal on võimendusseade, mis annab 40 V 12-st.
- Mida teha valetava inimesega?
— Kahjuks pole keegi sellele küsimusele usaldusväärset vastust andnud. Targem oleks koertega mööda langenud puid lõhna järgi otsida. Kuid selgus, et koerad leiavad palju vähem inimesi. Kui eksinud inimene lebab kuskil tuules, siis teoreetiliselt saab teda pildistada ja droonilt ära tunda. Lendame sellise süsteemiga kahe lennukiga, kogume andmeid õhus ja analüüsime neid baasis.
— Kuidas te fotosid analüüsite? Kas näete kõike oma silmadega?
- Ei, meil on koolitatud närvivõrk.
- Mille peal?
- Põhineb andmetel, mille me ise kogusime.
Kui poolfinaalid läbi said, ütlesid eksperdid, et fotoanalüüsi abil inimeste leidmiseks tuleb veel palju tööd teha. Ideaalne variant on see, kui droon analüüsib pilte reaalajas pardal, kasutades tohutul hulgal andmetel treenitud närvivõrku. Tegelikkuses pidid meeskonnad kulutama palju aega kaadrite arvutisse laadimisele ja veel rohkem aega nende ülevaatamisele, sest kellelgi polnud tol hetkel tõeliselt toimivat lahendust.
— Nüüd kasutatakse mõnes kohas närvivõrke ja neid kasutatakse nii personaalarvutites, Nvidia Jetsoni plaatidel kui ka lennukites endis. Kuid see kõik on nii toores, nii alauuritud, ütleb Nikita Kalinovsky - nagu praktika on näidanud, töötas lineaarsete algoritmide kasutamine nendes tingimustes palju tõhusamalt kui närvivõrgud. See tähendab, et inimese tuvastamine termokaamera pildil oleva täpi järgi, kasutades objekti kujust lähtuvaid lineaarseid algoritme, andis palju suurema efekti. Närvivõrk ei leidnud praktiliselt midagi.
— Sest polnud midagi õpetada?
— Nad väitsid, et õpetasid, kuid tulemused olid äärmiselt vastuolulised. Isegi mitte vastuolulisi – neid peaaegu polnudki. On kahtlus, et neid kas õpetati valesti või õpetati valesti. Kui närvivõrke nendes tingimustes õigesti rakendatakse, annavad need tõenäoliselt häid tulemusi, kuid peate mõistma kogu otsingu metoodikat.
— Hiljuti käivitasime , ütleb Grigori Sergejev: „Kui ma siin võistlusel olin, leidis see asi Kaluga piirkonnast inimese. See tähendab, et siin on tänapäevaste tehnoloogiate tõeline rakendus, see on otsimiseks tõesti kasulik. Kuid väga oluline on, et meedium lendab kaua ja võimaldab vältida fotode hägusust, eriti koidikul ja päikeseloojangul, kui metsas valgust praktiliselt pole, kuid midagi on siiski näha. Kui optika lubab, on see väga hea lugu. Lisaks katsetavad kõik termokaameratega. Põhimõtteliselt on trend õige ja mõte on õige – hinna küsimus teeb alati muret.
Kolm päeva varem, finaalide esimesel päeval, viis otsingu läbi Vershina meeskond, kes oli finalistidest võib-olla tehnoloogiliselt kõige arenenum. Kuigi kõik toetusid helimajakatele, oli selle meeskonna peamine relv termokaamera. Vähemalt mõningaid tulemusi andva turumudeli leidmine, selle viimistlemine ja kohandamine – kõik see oli omaette seiklus. Lõpuks sai midagi korda ja kuulsin entusiastlikke sosinaid, kuidas termokaameraga metsast kobras ja mitu põtra leiti.
Selle meeskonna lahendus meeldis mulle väga just ideoloogiliselt - tüübid otsivad tehniliste vahenditega ilma maavägesid kaasamata. Neil oli termokaamera pluss kolmevärvikaamera. Nad otsisid ainult flaieritega, aga inimesed leidsid. Ma ei ütle, kas nad leidsid vajaliku või mitte, aga nad leidsid nii inimesi kui loomi. Võrdlesime objekti koordinaate termokaameral ja objekti kolmevärvilisel kaameral ning tegime kindlaks, et see on täpselt kahe pildi põhjal.
Mul on küsimusi teostuse kohta - termokaamera ja termokaamera sünkroniseerimine on tehtud hooletult. Ideaalis töötaks süsteem, kui sellel oleks stereopaar: üks ühevärviline kaamera, üks kolmevärviline kaamera, termokaamera ja kõik töötavad ühes ajasüsteemis. Siin see nii ei olnud. Kaamera töötas ühes süsteemis, termokaamera eraldi süsteemis ja seetõttu tekkis neil artefakte. Ja kui flaieri kiirus oleks veidi suurem, annaks see juba väga tugevaid moonutusi.
- Nikita Kalinovsky, võistluse tehniline ekspert
Kõige kategoorilisemalt rääkis Grigori Sergejev termokaameratest. Kui ma suvel tema arvamust selle kohta küsisin, ütles ta, et termokaamerad on vaid fantaasia ja kümne aasta jooksul pole otsingumeeskond neid kasutanud kordagi leidnud.
— Täna näen hindade langust ja Hiina mudelite tekkimist. Kuid kuigi see on endiselt metsikult kallis, on sellise asja mahakukkumine kaks korda valusam kui drooni enda. Soojuskaamera, mis suudab midagi väärikalt näidata, maksab üle 600 tuhande. Teine Mavic maksab umbes 120. Pealegi võib droon juba midagi näidata, aga termokaamera nõuab konkreetseid tingimusi. Kui ühe termokaamera jaoks saame osta kuus Mavicut ilma termokaamerata, siis loomulikult tegutseme Mavicina. Pole mõtet fantaseerida, et leiame kellegi kroonide alt - me ei leia kedagi, kroonid ei ole kasvuhoonele läbipaistvad.
Sel ajal, kui me seda kõike arutasime, ei olnud laagris erilist tegevust. Droonid tõusid õhku ja maandusid, kuskil kauguses oli mets majakatest kinni kasvanud, kuid signaale neilt ei tulnud, kuigi pool ettenähtud ajast oli juba möödas.
Kuuendal tunnil märkasin, et poisid hakkasid aktiivselt raadiosaatjatega rääkima, Maxim istus arvuti taha, väga ärevil ja tõsine. Püüdsin küsimustega mitte sisse tungida, kuid mõne minuti pärast tuli ta minu juurde ja vandus vaikselt. Tuletornidest tuli signaal. Aga mitte ühest, vaid mitmest korraga. Mõne aja pärast kõlas SOS-signaal enam kui poolte üksuste poolt.
Sellises olukorras arvaks, et tegemist on tarkvara probleemidega - nii paljudel seadmetel ei saa sama mehaaniline rike korraga tekkida.
— Tegime teste kakssada korda. Probleeme ei olnud. See ei saa olla tarkvara.
Mõne tunni pärast täitus andmebaas valesignaalide ja hunniku ebavajalike andmetega. Kui vähemalt üks majakas aktiveerus vajutamisel, polnud Maxil aimugi, kuidas seda kindlaks teha. Siiski istus ta maha ja hakkas käsitsi läbi vaatama kõike, mis seadmetest tuli.
Teoreetiliselt võiks tõeliselt eksinud inimene majaka üles leida, kaasa võtta ja edasi liikuda. Siis oleks poisid ehk mõnel üksusel liikumise tuvastanud. Kuidas käitub eksinud inimest kujutav ekstra? Kas ta võtab ka selle või läheb baasi ilma aparaadita?
Kella kuue paiku jooksid staapi tüübid, kes drooni kallal töötasid. Nad laadisid fotod alla ja leidsid ühelt neist väga selged jäljed inimesest.
Jäljed kulgesid puude vahel õhukese joonena ja olid peidus väljaspool fotot. Poisid vaatasid koordinaate, võrdlesid fotot kaardiga ja nägid, et see asub nende lennutsooni ääres. Jäljed lähevad põhja, sinna, kuhu droon ei lennanud. Foto on tehtud rohkem kui viis tundi tagasi. Keegi raadiost küsis, mis kell on. Nad vastasid talle: "Nüüd on meie lennu aeg."
Max jätkas andmebaasis süvenemist ja avastas, et kõik majakad hakkasid piiksuma samal ajal. Nendesse oli sisse ehitatud midagi nagu viivitusega aktiveerimine. Et nupp lennu ajal ja kukkumisel ei töötaks, lülitati see kohaletoimetamise ajal välja. See tähendab, et tuletorn oleks pidanud ellu ärkama ja hääli tegema juba pool tundi pärast väljumist. Kuid koos aktiveerimisega läks kõigil lahti ka SOS-signaal.
Poisid võtsid välja mitu majakat, mida neil polnud aega saata, valisid need lahti ja hakkasid kogu elektroonikat läbi vaatama, et leida, mis võis valesti minna. Ja palju võib valesti minna. Kui elektroonikat testiti, ei olnud need veel pakendatud korpusesse, mis peaks vastu nullimisele. Lahendus leiti üsna hilja, nii et mitusada majakat sai viimasel hetkel käsitsi kokku pandud.
Sel ajal vaatas Max käsitsi läbi kõik andmebaasi majakate sõnumid. Otsingu lõpuni oli jäänud tund.
Kõik olid närvis, mina ka. Lõpuks tuli Max telgist välja ja ütles:
— Kirjutage sinna oma artiklisse, et te ei unustaks kunagi ekraanile vaadata.
Olles mitu majakat lahti võtnud, jäid poisid teooriast kinni. Kuna majakate korpus ilmus väga hilja, tuli kogu elektroonika plaanitust kompaktsemalt pakendada. Ja kuna aeg hakkas otsa saama, polnud kuttidel aega juhtmeid varjestada.
Mõni minut hiljem leidis andmebaas signaali seadmest, mis töötas teistest palju hiljem. Seda majakat drooniga metsa ei toimetanud, tüübid tõid selle ise ja sidusid ühe tee äärde puu külge. Signaal tuli temalt kell pool kolm ja nüüd oli kell juba pool üheksa. Kui nuppu vajutas tegelikult lisa, siis müra tõttu ei saanud temast tulnud signaali mitu tundi ära tunda.
Sellegipoolest virgusid tüübid, panid kiirelt kirja tuletorni koordinaadid ja aktiveerimisaja ning jooksid kohe leidu jäädvustama.
Kaalul oli palju ja tehnilised eksperdid olid leiu suhtes skeptilised. Kuidas saab olla selline, mis tegelikult töötas katkiste majakate hulgas? Poisid püüdsid kiiruga seletada.
- Astume sammu tagasi. Kas ümbrise vahetamise tõttu lakkasid teie signaalid pärast kukkumist töötamast?
- Kindlasti mitte sel viisil.
— Kas see on kerega seotud?
— See on tingitud asjaolust, et SOS-nupp töötas enne hetke, kui see oleks pidanud töötama.
— Kas see aktiveerus, kui kukkus?
- Mitte siis, kui kukute, vaid siis, kui helisignaal kostab. Helisignaal andis tipp-tipp, 12 V muudeti 40 V-ks, juhtmele anti pikap ja meie kontroller arvas, et nuppu vajutati. See on endiselt spekulatsioon, kuid sarnaneb väga tõega.
- Väga imelik. Ta ei oska selliseid näpunäiteid anda. Ma kahtlen selles väga. Valepositiivsete tulemuste põhjus vooluringi disaini seisukohast?
"Ma selgitan kohe, see on lihtne." Varem oli kere laiem ja elementide vaheline kaugus suurem. Hetkel jooksevad mingid juhtmed, ka nupust tulev juhe täpselt selle asja kõrval.
- Kas see on trafo?
- Jah. Ja mitte ainult temaga. See tõuseb 40 V võrra, see on tõus. Lähedal on ka 1 W antenn. Edastamise ajal saame teatud teate ja see läheb kohe SOS-olekusse.
— Kuidas on teie nupp protsendiga seotud?
— Nad lihtsalt riputasid selle GPIO külge, põhjaga pingutatud.
— Riputasite nupu otse pordi külge, tõmbasite alla ja iga signaal, mis sealt läbi läheb, hüppab kohe üles, eks?
- Noh, see tuleb välja nii.
- Siis tundub see tõsi.
"Ma sain ka juba aru, et oleksin pidanud selle valesti tõmbama."
— Kas olete proovinud juhtmeid fooliumiga mähkida?
- Me proovisime. Meil on mitu sellist majakat.
- Olgu, sa nägid, et kui signaalid lähevad läbi sumisti ja kui signaal läbib antenni, siis...
- Kindlasti mitte sel viisil. Mitte siis, kui kostab helisignaal, vaid siis, kui saabub aeg majaka aktiveerimiseks. Nupp on ära lõigatud, et see lennukiga lennates kogemata vastu oksa või midagi muud ei vajutaks. Tekib teatud ajaline viivitus. Kui saabub aeg see sisse lülitada, et nupp aktiveerida, lülitub kogu majakas sisse, nagu oleks nad selle toite välja lülitanud. Ei viivitusi, ei midagi, kõik elemendid hakkasid kohe tõusma ja tööle ning sel hetkel aktiveerus nupp.
- Miks siis kõik nii ei tööta?
- Sest seal on viga.
- Siis järgmine küsimus. Kui paljudel toodetel oli valehäire? Rohkem kui pool?
- Rohkem.
— Kuidas te neist ühe välja tõite, mille kadunukese koordinaatidena esitasite?
"Meie kapten sõitis autoga kõige tõenäolisematesse piirkondadesse ja jagas majakad käsitsi. Ta võttis kasti, milles oli eraldi partii majakaid, ja pani tegelikult korda need majakad, millel sellist viga ei olnud. Analüüsisime kogutud andmeid, eraldasime kõik need, kes ei hakanud SOS-i karjuma ajal, mil see peaks aktiveeruma, ja läksime majaka juurde, mis hakkas SOS-i karjuma palju hiljem kui 30 minutit.
— Kas tunnistate, et alguses ei olnud valepositiivsust ja siis võis see ilmneda?
— No teate, see seisis paigal üle 70 minuti alates hetkest, mil tuletorn ellu äratati. Analüüsisime koordinaate - see pole kaugel kohast, kus legendi järgi mees ilmus.
Pool tundi enne otsingute lõppu sai meeskond lõpuks kadunukese koordinaadid. See nägi välja tõelise imena. Metsas on tuletornide mägi, üle poole neist on katki. Veelgi hullem, ka pooled käsitsi pandud majakatest partiist läksid katki. Ja 314 ruutkilomeetri suurusel alal, mis oli täis purunenud majakaid, leidsid ekstra töötajad.
Ma lihtsalt pidin seda kontrollima. Aga meeskond läks võimalikku võitu tähistama ja pärast ühtteist tundi külmas viibimist võisin südamerahuga laagrist lahkuda.
21. oktoobril, umbes nädal pärast testi, sain pressiteate.
Metsas kadunud inimeste tõhusa otsimise tehnoloogiate väljatöötamisele suunatud projekti Odyssey lõputestide tulemuste põhjal tunnistati parimaks tehnoloogiliseks lahenduseks Stratonauti meeskonna raadiomajakate ja mehitamata õhusõidukite integreeritud süsteem. Kõik finaalis esitatud arendused viidi lõpule AFK Sistema toetusfondi vahenditega summas 30 miljonit rubla.
Lisaks Stratonautidele tunnistati lootustandvateks veel kaks meeskonda - "Nakhodka" Jakuutiast ja "Vershina" oma termokaameraga. “Kuni 2020. aasta kevadeni jätkavad meeskonnad koos päästemeeskondadega oma tehniliste lahenduste katsetamist, osaledes otsinguoperatsioonidel Moskvas, Leningradi oblastis ja Jakuutias. See võimaldab neil täpsustada oma lahendusi konkreetsete otsinguülesannete jaoks,“ kirjutavad korraldajad.
MMS Rescue'i pressiteates ei mainitud. Nende edastatud koordinaadid osutusid valed - ekstra ei leidnud seda majakat ega vajutanud midagi. Siiski oli see järjekordne valepositiivne. Ja kuna metsa pideva külvamise idee ei leidnud ekspertidelt vastukaja, siis sellest loobuti.
Kuid ka Stratonautid ei saanud finaalis ülesandega hakkama. Nad olid parimad ka poolfinaalis. Seejärel leidis meeskond 4 ruutkilomeetri suuruselt alalt inimese vaid 45 minutiga. Sellest hoolimata tunnistasid eksperdid nende tehnoloogilist kompleksi parimaks.
Võib-olla sellepärast, et nende lahendus on kuldne keskmine kõigi teiste vahel. See on õhupall suhtlemiseks, droonid mõõdistamise jaoks, helimajakad ja süsteem, mis jälgib kõiki otsijaid ja kõiki elemente reaalajas. Ja vähemalt saab selle süsteemi võtta ja varustada tõeliste otsingumeeskondadega.
"Otsimine on tänapäeval endiselt kiviaeg, kus esineb harva midagi uut," ütleb Georgi Sergejev, "kui me ei lähe mitte tavaliste, vaid LED-tõrvikutega." Me ei ole veel selles etapis, kui Boston Dynamicsi väikesed mehed kõnnivad läbi metsa ja me suitsetame metsaservas ja ootame, et nad meile kadunud vanaema tooksid. Aga kui te ei liigu selles suunas, kui te ei liiguta kogu teaduslikku mõtet, ei juhtu midagi. Peame kogukonda ergutama – vajame mõtlevaid inimesi.
Allikas: www.habr.com