L'un des projets scientifiques les plus ambitieux de l'humanité est le réacteur thermonucléaire expérimental international (ITER). a reçu un réapprovisionnement Il s'agit du plus grand robot industriel de sa catégorie, surnommé « Godzilla ». Cette installation permettra d'optimiser les processus et les outils qui serviront à l'assemblage du réacteur à fusion par d'autres robots. C'est une étape cruciale pour la réalisation du projet, sans laquelle son achèvement serait impossible.
Le bras robotique « Godzilla » mesure 4 mètres de haut et peut déployer son bras jusqu'à 5 mètres. Il peut soulever jusqu'à 2,5 tonnes. Cependant, ce robot n'est pas conçu pour opérer directement à l'intérieur de la chambre à vide du tokamak, dont certains composants pèsent plus de 4 tonnes. Il servira de plateforme d'essai pour le développement de technologies d'assemblage à distance du réacteur.
L'objectif principal de Godzilla est de tester et de valider l'intégration des outils qui seront utilisés par des robots spécialisés lors de l'assemblage d'environ 20 000 composants dans une enceinte sous vide. Le robot évaluera un mécanisme de fixation permettant un changement rapide de plus de 30 outils spécialisés pour la préhension, le boulonnage, le soudage, la découpe et l'inspection. De plus, il testera des systèmes de vision industrielle pour un positionnement précis, ainsi que des capteurs de force et de couple qui confèrent au système d'automatisation un sens du toucher et préviennent l'endommagement des pièces dans les espaces restreints.
À partir de mars 2026, des essais des techniques et outils d'assemblage du réacteur seront menés sur des maquettes simulant l'environnement réel à l'intérieur d'un tokamak. L'une des principales caractéristiques développées avec le robot est le concept d'assemblage accéléré Rolling Waves : un assemblage parallèle, et non séquentiel, des composants à l'intérieur du réacteur, qui promet d'accélérer l'installation. Des équipes spécialisées et des robots progresseront couche par couche : pendant qu'une équipe installe les composants à un niveau, une autre travaille déjà au niveau suivant. Cette approche réduira considérablement le temps d'assemblage et minimisera les risques.
Les technologies d'assemblage ayant fait leurs preuves sur Godzilla seront intégrées à des systèmes d'assemblage et de maintenance à distance de plus grande envergure : le transporteur d'assemblage de couverture, un système d'assemblage de l'enveloppe interne de 39 tonnes permettant l'installation de 440 modules d'enveloppe, et la grue à tour interne pour la manutention du divertor. Ces systèmes seront déployés selon les besoins et ne resteront pas à l'intérieur du réacteur pendant les expériences sur le plasma, mais sans eux, l'assemblage des composants internes est impossible. Chaque composant et chaque opération d'assemblage seront testés sur Godzilla, à l'exception du levage de charges extrêmement lourdes. Le transporteur d'assemblage de couverture, à lui seul, soulèvera des plaques d'enveloppe pesant plus de 4,4 tonnes, ce qui dépasse les capacités de Godzilla.
En résumé, Godzilla jouera un rôle de soutien, mais essentiel, dans la préparation de l'assemblage de l'élément le plus complexe d'ITER : la chambre à vide. La validation réussie des outils et des procédés permettra au projet de passer à la phase d'assemblage complet, le rapprochant ainsi de son objectif : la mise en service du plasma deutérium-tritium d'ici 2039.
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Source: 3dnews.ru
