Pengembang Google, bersama dengan insinyur dari Universitas MIT, Columbia, dan Princeton, menciptakan lengan robot, TossingBot, yang mampu mengambil objek kecil yang dipilih secara acak dan melemparkannya ke dalam wadah.
Para kreator proyek mengatakan mereka telah mengerahkan upaya yang luar biasa dalam menciptakan robot ini. Dengan menggunakan manipulator khusus, robot ini tidak hanya dapat menangkap objek acak tetapi juga melemparkannya secara akurat ke dalam wadah. Perlu dicatat bahwa memilih objek menimbulkan tantangan tertentu pada tindakan selanjutnya. Sebelum melempar, mekanisme ini harus menilai bentuk dan berat objek. Setelah operasi ini, keputusan tersebut diubah menjadi tindakan, mengirimkan objek yang ditangkap ke dalam wadah. Para peneliti ingin TossingBot melempar objek seperti yang dilakukan orang normal.
Mekanisme yang dihasilkan secara visual menyerupai lengan robot yang digunakan pada jalur perakitan mobil. Saat beraksi, robot ini mampu menekuk lengannya, mengeluarkan benda dari kotak, memperkirakan berat dan bentuknya, lalu melemparkannya ke kompartemen target yang telah ditentukan. Untuk mencapai hal ini, para pengembang mengajarkan TossingBot untuk memindai benda, menentukan propertinya, memilih benda secara acak, lalu menangkap targetnya. Pembelajaran mesin kemudian digunakan untuk menggunakan data yang terkumpul guna menentukan gaya dan lintasan lempar yang tepat bagi lengan mekanis tersebut.
Pengujian menunjukkan bahwa robot berhasil menangkap objek hingga 87%, sementara lemparan berikutnya memiliki akurasi 85%. Hebatnya, para insinyur tidak dapat meniru akurasi TossingBot saat melempar objek ke dalam wadah.
Sumber: 3dnews.ru
