AnotÄcija
Visa pasaule nedara neko citu kÄ tikai runÄ par mÄkslÄ«go intelektu, bet tajÄ paÅ”Ä laikÄ ā kÄds paradokss! ā āintelektaā definÄ«cija (pat ne mÄkslÄ«ga, bet vispÄr) ā joprojÄm nav vispÄrpieÅemta, saprotama, loÄ£iski strukturÄta un dziļa! KÄpÄc gan neizmantot brÄ«vÄ«bu mÄÄ£inÄt atrast un piedÄvÄt Å”Ädu definÄ«ciju? Galu galÄ definÄ«cija ir pamats, uz kura tiek bÅ«vÄts viss pÄrÄjais, vai ne? KÄ mÄs veidojam AI, ja visi atŔķirÄ«gi uztver to, kam vajadzÄtu bÅ«t pamatÄ? Ietā¦
AtslÄgas vÄrdi: intelekts, spÄjas, Ä«paÅ”ums, objekts, adaptÄcija, uzvedÄ«ba, vide, saglabÄÅ”ana, izdzÄ«voÅ”ana.
Lai aprakstÄ«tu esoÅ”Äs intelekta definÄ«cijas, raksts āA Collection of Definitions of Intelligenceā (S. Legg, M. Hutter. A Collection of Definitions of Intelligence (2007),
Ieraksts
Å is raksts (A Collection of...) ir pÄrskats par lielo skaitu (vairÄk nekÄ 70!) jÄdziena āinteliÄ£enceā neformÄlo definÄ«ciju, ko autori ir apkopojuÅ”i gadu gaitÄ. Protams, pilnÄ«ga saraksta sastÄdÄ«Å”ana nebÅ«tu iespÄjama, jo daudzas inteliÄ£ences definÄ«cijas ir dziļi apraktas rakstos un grÄmatÄs. TomÄr Å”eit sniegtÄs definÄ«cijas ir vislielÄkÄ izvÄle ar detalizÄtÄm saitÄm...
Neskatoties uz ilgu pÄtÄ«jumu un debaÅ”u vÄsturi, joprojÄm nav standarta intelekta definÄ«cijas. Tas ir licis dažiem domÄt, ka intelektu var definÄt tikai aptuveni, nevis pilnÄ«bÄ. MÄs uzskatÄm, ka Ŕī pesimisma pakÄpe ir pÄrÄk spÄcÄ«ga. Lai gan nav vienotas standarta definÄ«cijas, ja paskatÄs uz daudzajÄm, kas ir ierosinÄtas, daudzu definÄ«ciju lielÄs lÄ«dzÄ«bas Ätri kļūst acÄ«mredzamas.
Intelekta definīcija
DefinÄ«cijas no vispÄrÄ«giem avotiem (vÄrdnÄ«cÄm, enciklopÄdijÄm utt.)
(tiek dotas 3 labÄkÄs intelekta definÄ«cijas no 18, kas dotas Å”ajÄ oriÄ£inÄlÄ raksta sadaļÄ. IzvÄle veikta pÄc kritÄrija - Ä«paŔību pÄrklÄjuma platums un dziļums - spÄjas, Ä«paŔības, parametri utt. ., kas norÄdÄ«ts definÄ«cijÄ).
- SpÄja efektÄ«vi pielÄgoties videi, vai nu veicot izmaiÅas sevÄ«, vai mainot vidi, vai atrodot jaunu...
- Intelekts nav viens garÄ«gs process, bet gan daudzu garÄ«go procesu kombinÄcija, kuras mÄrÄ·is ir efektÄ«va pielÄgoÅ”anÄs videi.
AdaptÄcija ir daudzu nenoteiktu Ä«paŔību izpausmes rezultÄts, kas veido intelektu. SvarÄ«gi, lai vide bÅ«tu precizÄta ā esoÅ”a vai pat jauna.
- SpÄja mÄcÄ«ties un saprast vai risinÄt jaunas vai sarežģītas situÄcijas;
- PrasmÄ«ga prÄta izmantoÅ”ana;
- SpÄja pielietot zinÄÅ”anas, lai ietekmÄtu vidi, vai spÄja domÄt abstrakti, ko mÄra pÄc objektÄ«viem kritÄrijiem (pÄrbaudot).
SvarÄ«gi, lai vide bÅ«tu precizÄta! TrÅ«kumi:
- Izmantojot savienojumu āvaiā, tiek savienotas dažÄdas kvalitatÄ«vas kategorijas: āspÄja mÄcÄ«tiesā un ātiek galÄ ar jaunÄm situÄcijÄmā.
- Un āprasmÄ«ga saprÄta izmantoÅ”anaā vispÄr nav laba definÄ«cija.
- CilvÄki atŔķiras viens no otra ar spÄju izprast sarežģītas idejas, efektivitÄti, pielÄgojoties videi, mÄcoties no pieredzes, iesaistoties dažÄdos sprieÅ”anas veidos un pÄrvarot ŔķÄrŔļus, izmantojot refleksiju.
Nu vismaz ir norÄdÄ«ti cilvÄki, tas ir, cilvÄks ar spÄjÄm! PielÄgoÅ”anÄs spÄjas efektivitÄte ir norÄdÄ«ta - tas ir svarÄ«gi, bet pati adaptÄcija nav iekļauta sarakstÄ! Å Ä·ÄrŔļu pÄrvarÄÅ”ana bÅ«tÄ«bÄ ir problÄmu risinÄÅ”ana.
Psihologu sniegtie apraksti (tiek dotas 3 labÄkÄs no 35 definÄ«cijÄm)
- Man labÄk patÄ«k izlÅ«koÅ”anu saukt par "veiksmÄ«gu inteliÄ£enci". Un iemesls ir tas, ka uzsvars tiek likts uz intelekta izmantoÅ”anu, lai dzÄ«vÄ gÅ«tu panÄkumus. TÄpÄc es definÄju inteliÄ£enci kÄ prasmi dzÄ«vÄ sasniegt to, ko vÄlas sasniegt sociokulturÄlÄ kontekstÄ, kas nozÄ«mÄ, ka cilvÄkiem ir dažÄdi mÄrÄ·i: kÄdam tÄs ir ļoti labas atzÄ«mes skolÄ un kontroldarbu nokÄrtoÅ”ana, citam tas var bÅ«t . kļūt par ļoti labu basketbolistu, aktrisi vai mÅ«ziÄ·i.
MÄrÄ·is viennozÄ«mÄ«gi ir gÅ«t panÄkumus dzÄ«vÄ, bet tas arÄ« viss...
No vispÄrÄ«gÄkÄ viedokļa intelekts ir klÄtesoÅ”s tad, ja atseviŔķs dzÄ«vnieks vai persona, lai cik vÄji, apzinÄs savas uzvedÄ«bas saistÄ«bu ar mÄrÄ·i. No daudzajÄm definÄ«cijÄm, ko psihologi ir mÄÄ£inÄjuÅ”i definÄt nedefinÄjamo, vairÄk vai mazÄk pieÅemamÄs ir:
- spÄja reaÄ£Ät uz jaunÄm situÄcijÄm vai iemÄcÄ«ties to darÄ«t, izmantojot jaunas adaptÄ«vas reakcijas, un
- spÄja veikt testus vai risinÄt problÄmas, kas saistÄ«tas ar attiecÄ«bu izpratni, ar inteliÄ£enci, kas ir proporcionÄla sarežģītÄ«bai vai abstraktumam, vai abiem.
TÄtad parÄdÄ«jÄs hierarhija: āNo visvispÄrÄ«gÄkÄ viedokļa...ā, tas jau ir labi. Bet ar to viss labais beidzas...
- TautoloÄ£ija: atbildiet... ar jaunÄm adaptÄ«vÄm reakcijÄm. Nav nozÄ«mes ā izmantojot vecÄs vai jaunas reakcijas, galvenais ir reaÄ£Ät!
- Tagad par testiem... Satvert attiecības nav slikti, bet ar to ne tuvu nav pietiekami!
- Intelekts nav viena spÄja, bet gan salikta spÄja, kas sastÄv no vairÄkÄm funkcijÄm. Tas nozÄ«mÄ spÄju kombinÄciju, kas nepiecieÅ”ama izdzÄ«voÅ”anai un attÄ«stÄ«bai noteiktÄ kultÅ«rÄ.
Ak, beidzot ir norÄdÄ«ta izdzÄ«voÅ”ana caur inteliÄ£enci! Bet viss pÄrÄjais ir zaudÄts...
AI pÄtnieku sniegtie apraksti (3 labÄkie no 18)
- InteliÄ£ents aÄ£ents dara to, kas atbilst tÄ apstÄkļiem un mÄrÄ·im; tÄ ir elastÄ«ga mainÄ«gajiem apstÄkļiem un mainÄ«gajiem mÄrÄ·iem, tÄ mÄcÄs no pieredzes un izdara atbilstoÅ”as āāizvÄles, pamatojoties uz uztveres ierobežojumiem un apstrÄdes iespÄjÄm.
VarbÅ«t labÄkÄ (no visiem Å”eit sniegtajiem) intelekta definÄ«cija.
MÄrÄ·is ir atzÄ«mÄts, patiess, bet nav norÄdÄ«ts.
PielÄgojamÄ«ba - gan nosacÄ«jumu, gan mÄrÄ·a ziÅÄ. PÄdÄjais nozÄ«mÄ, ka nav svarÄ«gÄkÄ mÄrÄ·a koncepcijas!
MÄcÄ«Å”anÄs - apkÄrtÄjÄs vides Ä«paŔību noteikÅ”ana (lai gan nav skaidri norÄdÄ«ta), iegaumÄÅ”ana, izmantoÅ”ana.
IzvÄle nozÄ«mÄ, ka ir ietverti kritÄriji.
Ierobežojumi ā uztverÄ un iespaidÄ.
- āMÄcÄ«Å”anÄs spÄjas ir bÅ«tiskas, no domÄna neatkarÄ«gas prasmes, kas nepiecieÅ”amas, lai iegÅ«tu plaÅ”u ar jomu saistÄ«tu zinÄÅ”anu klÄstu. Lai sasniegtu Å”o "vispÄrÄjo AI", ir nepiecieÅ”ama ļoti adaptÄ«va, vispÄrÄjas nozÄ«mes sistÄma, kas var patstÄvÄ«gi iegÅ«t ÄrkÄrtÄ«gi plaÅ”u specifisku zinÄÅ”anu un prasmju klÄstu un var uzlabot savas kognitÄ«vÄs spÄjas, izmantojot paÅ”izglÄ«tÄ«bu.
Å Ä·iet, ka Å”eit spÄja kaut ko iemÄcÄ«ties ir galvenais mÄrÄ·is... Un no tÄ izriet General AI Ä«paŔības - augsta pielÄgoÅ”anÄs spÄja, daudzpusÄ«ba...
- InteliÄ£entajÄm sistÄmÄm ir jÄdarbojas un jÄdarbojas labi daudzÄs dažÄdÄs vidÄs. ViÅu intelekts ļauj viÅiem maksimÄli palielinÄt veiksmes iespÄjamÄ«bu, pat ja viÅiem nav pilnÄ«gas zinÄÅ”anas par situÄciju. InteliÄ£ento sistÄmu darbÄ«bu nevar aplÅ«kot atseviŔķi no vides, no konkrÄtÄs situÄcijas, tajÄ skaitÄ mÄrÄ·a.
Ko nozÄ«mÄ ādarÄ«t labu darbuā? Kas ir veiksme?
SaliekamÄ apraksta iespÄja
Ja no aplÅ«kotajÄm definÄ«cijÄm āizvilksimā bieži sastopamas funkcijas (iezÄ«mes, Ä«paŔības utt.), mÄs atklÄsim, ka inteliÄ£ence:
- TÄ ir Ä«paŔība, kas individuÄlam aÄ£entam piemÄ«t mijiedarbÄ«bÄ ar vidi/vidi.
- Å Ä« Ä«paŔība attiecas uz aÄ£enta spÄju gÅ«t panÄkumus vai labumu saistÄ«bÄ ar kÄdu mÄrÄ·i vai uzdevumu.
- Å is Ä«paÅ”ums ir atkarÄ«gs no tÄ, kÄ aÄ£ents var un kÄ tam vajadzÄtu pielÄgoties dažÄdiem mÄrÄ·iem un vidÄm.
Izmantojot Å”os galvenos atribÅ«tus kopÄ, mÄs iegÅ«stam neformÄlu inteliÄ£ences definÄ«ciju: intelektu mÄra pÄc aÄ£enta spÄjas sasniegt mÄrÄ·us dažÄdos apstÄkļos.
Bet pagaidiet, mums ir vajadzÄ«ga atbilde uz jautÄjumu: kas ir intelekts, nevis kÄ (vai ar ko) to mÄra (novÄrtÄ)! Raksta autorus var attaisnot ar to, ka Ŕīs definÄ«cijas ir gandrÄ«z pirms trÄ«spadsmit gadiem, un gaidÄ«t, ka nÄkamajos gados kaut kam bija jÄmainÄs - galu galÄ IT joma attÄ«stÄs satriecoÅ”Ä tempÄ... Bet zemÄk ir piemÄrs no 2012. gada raksta (M. Hutter, One Decade of Universal Artificial Intelligence, One Decade of Universal Artificial Intelligence,
SprieÅ”ana, radoÅ”ums, asociÄcija, vispÄrinÄÅ”ana, modeļu atpazÄ«Å”ana, problÄmu risinÄÅ”ana, atcerÄÅ”anÄs, plÄnoÅ”ana, mÄrÄ·u sasniegÅ”ana, mÄcÄ«Å”anÄs, optimizÄcija, paÅ”saglabÄÅ”anÄs, redzÄjums, valodas apstrÄde, klasifikÄcija, indukcija un dedukcija, zinÄÅ”anu iegÅ«Å”ana un apstrÄde... PrecÄ«za definÄ«cija izlÅ«koÅ”anas, kas ietver katru tÄs aspektu, Ŕķiet grÅ«ti sniegt.
Atkal tÄs paÅ”as problÄmas (pat vairÄk) ar definÄ«ciju, kas pirms 8 gadiem: inteliÄ£ences izpausmes ir dotas nestrukturÄta Ä«paŔību saraksta veidÄ!
Intelekta definÄ«cija VikipÄdijÄ (skatÄ«ts 22. gada 2016. maijÄ):
Intelekts (no latÄ«Åu valodas intellectus - sajÅ«ta, uztvere, izpratne, izpratne, jÄdziens, saprÄts) ir garÄ«ga Ä«paŔība, kas sastÄv no spÄjas pielÄgoties jaunÄm situÄcijÄm, spÄja mÄcÄ«ties no pieredzes, saprast un pielietot abstraktus jÄdzienus un izmantot savas zinÄÅ”anas pÄrvaldÄ«t vidi. VispÄrÄjÄ spÄja izzinÄt un risinÄt grÅ«tÄ«bas, kas apvieno visas cilvÄka izziÅas spÄjas: sajÅ«tu, uztveri, atmiÅu, reprezentÄciju, domÄÅ”anu, iztÄli.
TÄ pati VikipÄdija, bet jaunÄkajÄ izdevumÄ 24. gada 2020. janvÄrÄ«:
āSaprÄts (no latÄ«Åu intellectus āuztvereā, āsaprÄtsā, āsapratneā, ājÄdziensā, āsaprÄtsā) jeb prÄts ir psihes kvalitÄte, kas sastÄv no spÄjas pielÄgoties jaunÄm situÄcijÄm, spÄjas mÄcÄ«ties un atcerÄties, balstoties uz pieredzi, izprotot un pielietojot abstraktus jÄdzienus un izmantojot savas zinÄÅ”anas, lai pÄrvaldÄ«tu cilvÄka vidi. VispÄrÄjÄ izziÅas un problÄmu risinÄÅ”anas spÄja, kas apvieno kognitÄ«vÄs spÄjas: sajÅ«tu, uztveri, atmiÅu, reprezentÄciju, domÄÅ”anu, iztÄli, kÄ arÄ« uzmanÄ«bu, gribu un refleksiju.
Ir pagÄjuÅ”i tik daudz gadu, bet joprojÄm redzam to paÅ”u - Ä«paŔību kopumu bez jebkÄdas struktÅ«ras... Un ar norÄdi par personu - inteliÄ£ences nesÄju, tikai paÅ”Äs teksta beigÄs. Tas ir, nav iespÄjams veikt aizstÄÅ”anu: āabstrakts objekts ar intelektu -> persona ar inteliÄ£enciā ar sekojoÅ”u identifikÄciju Å”ajÄ definÄ«cijÄ: āKas ir nepiecieÅ”ams personai, lai kļūtu intelektuÄls?ā Vai arÄ« Ŕī aizstÄÅ”ana noved pie banÄlÄm vÄlmÄm: lai cilvÄks kļūtu inteliÄ£ents, viÅam ir jÄiegÅ«st spÄja pielÄgoties jaunÄm situÄcijÄm, mÄcÄ«ties no pieredzes, saprast un pielietot abstraktus jÄdzienus un izmantot savas zinÄÅ”anas, lai kontrolÄtu vidi utt. ÄŖsÄk sakot, Å”Ädi var kļūt gudrs un nepalikt stulbs...
TÄtad, pamatojoties uz iepriekÅ” minÄto, tiek piedÄvÄta Å”Äda definÄ«cija, kas saistÄ«ta ar objektu, jo inteliÄ£ence nevar ākarÄties gaisÄā, tai ir jÄbÅ«t kÄda spÄjÄm. Tas pats attiecas uz uzvedÄ«bu, kÄda var bÅ«t tikai kÄdam vai kaut kam:
Subjekta intelekts ir spÄju kopums, kas tiek izmantots, ja:
(1) Valsts un/vai uzvedÄ«bas likumu identificÄÅ”ana, formalizÄÅ”ana un iegaumÄÅ”ana (modeļa veidÄ):
(1.1) Vide un
(1.2) Objekta iekÅ”ÄjÄ vide.
(2) StÄvokļu un/vai uzvedÄ«bas iespÄju tÄlÄka modelÄÅ”ana:
(2.1) VidÄ un
(2.2) Objekta iekÅ”ÄjÄ vide.
(3) Izveidojot Objekta stÄvokļa un/vai uzvedÄ«bas aprakstu, kas pielÄgots:
(3.1) Videi un
(3.2) uz Objekta iekÅ”Äjo vidi
ievÄrojot objekta uzvedÄ«bas/uzvedÄ«bas izmaksu attiecÄ«bas maksimizÄÅ”anu
Objekts ar mÄrÄ·i saglabÄt (esamÄ«bu, ilgumu, atraÅ”anos) Objektu VidÄ
vidi.
LÅ«k, kÄ tas izskatÄs diagrammÄ:
Ā»
Tagad par definÄ«cijas piemÄroÅ”anu... PatiesÄ«ba, kÄ saka, vienmÄr ir konkrÄta. TÄpÄc, lai pÄrbaudÄ«tu definÄ«cijas loÄ£iku, Objektu vajadzÄtu aizstÄt ar kÄdu vispÄrzinÄmu un saprotamu specifisku sistÄmu, piemÄram, ar... Auto. TÄtadā¦
AutomaŔīna ar intelektu ir automaŔīna ar spÄju kopumu, kas tiek izmantota, ja:
(1) Valsts un/vai uzvedÄ«bas likumu identificÄÅ”ana, formalizÄÅ”ana un iegaumÄÅ”ana (modeļa veidÄ):
(1.1) Satiksmes apstÄkļi un
(1.2) AutomaŔīnas iekÅ”ÄjÄ vide.
(2) StÄvokļu un/vai uzvedÄ«bas iespÄju tÄlÄka modelÄÅ”ana:
(2.1) satiksmes apstÄkļos un
(2.2) AutomaŔīnas iekÅ”ÄjÄ vide
(3) TransportlÄ«dzekļa stÄvokļa un/vai darbÄ«bas apraksta izveide, kas pielÄgota:
(3.1) Ceļu nosacījumiem, un
(3.2) uz AutomaŔīnas iekÅ”Äjo vidi
atkarÄ«bÄ no attiecÄ«bas maksimizÄcijas (transportlÄ«dzekļa uzvedÄ«ba / uzvedÄ«bas izmaksas
AutomaŔīna) AutomaŔīnas saglabÄÅ”anas (esamÄ«bas, ilguma, pastÄvÄÅ”anas) nolÅ«kos - gan Ceļa situÄcijÄ, gan AutomaŔīnas IekÅ”ÄjÄ vidÄ.
Vai es vienÄ«gais redzu, ka mÄs Auto ar tieÅ”i Å”ÄdÄm spÄjÄm saucam par inteliÄ£entu? Tad vÄl viens jautÄjums: vai jÅ«s pamanÄ«tu atŔķirÄ«bu starp braucienu ar automaŔīnu, kuru vada profesionÄls autovadÄ«tÄjs, un braucienu ar Å”Ädu InteliÄ£ento automaŔīnu?
Atbilde "NÄ" nozÄ«mÄ:
- Tika dota pareiza intelekta definÄ«cija: nomainot āObjekts -> Autoā, aprakstÄ neparÄdÄ«jÄs loÄ£ikas kļūmes vai neatbilstÄ«bas.
- Å Ä·ita, ka automaŔīna ar Å”ÄdÄm spÄjÄm brauciena laikÄ izturÄja TjÅ«ringa testu: pasažieris braucienÄ nesaskatÄ«ja atŔķirÄ«bu starp automaŔīnu ar profesionÄlu vadÄ«tÄju un Å”o Auto. Vai arÄ«, strikti ievÄrojot TjÅ«ringa testa formulÄjumu: āJa pasažiera vairÄku braucienu laikÄ bezvadÄ«tÄja automaŔīnÄ un automaŔīnÄ ar profesionÄlu vadÄ«tÄju pasažieris nevar uzminÄt, kura automaŔīna viÅu vadÄ«ja, tad lÄ«meÅa ziÅÄ āDomÄÅ”ana ceļa apstÄkļosā auto bez vadÄ«tÄja var uzskatÄ«t par lÄ«dzvÄrtÄ«gu automaŔīnai ar profesionÄlu vadÄ«tÄju.
Tie, kas vÄlas, tiek aicinÄti āpaspÄlÄtiesā ar Å”o definÄ«ciju - bezpersoniskÄ vÄrda āObjektsā vietÄ aizstÄt tajÄ jebkuras, ja vÄlas, vispÄrzinÄmas sistÄmas (dabas, sociÄlÄ, rÅ«pnieciskÄ, tehniskÄ) nosaukumu un tÄdÄjÄdi patstÄvÄ«gi pÄrbaudÄ«t saderÄ«ba. Noteikti padalieties ar saviem rezultÄtiem un pÄrdomÄm par eksperimenta rezultÄtiem!
Intelekta definÄÅ”ana, izmantojot tÄ mÄrÄ·us
(A. Ždanovs. āAutonomais mÄkslÄ«gais intelektsā (2012), 3. izd., elektroniskÄ, 49.-50. lpp.):
Galvenie mÄrÄ·i, uz kuriem tiecas jebkura organisma nervu sistÄma, ir:
- organisma izdzīvoŔana;
- viÅa nervu sistÄmas zinÄÅ”anu uzkrÄÅ”ana.
Å ie 2 punkti: izdzÄ«voÅ”ana un zinÄÅ”anu uzkrÄÅ”ana ir attiecÄ«gi vispÄrÄ«gs 3. un 2. punkta apraksts!
KÄ secinÄjums...
"Vicarious mÄca datoram izmantot savu iztÄli"
("Dators ir iemÄcÄ«jies braukt agresÄ«vi"
āDzÄ«ve bÅ«tu diezgan garlaicÄ«ga bez iztÄles. TÄpÄc, iespÄjams, lielÄkÄ datoru problÄma ir tÄ, ka tiem praktiski nav iztÄles. Startup Vicarious rada jaunu datu apstrÄdes veidu, ko iedvesmo tas, kÄ informÄcija, iespÄjams, plÅ«st caur smadzenÄm. UzÅÄmumu vadÄ«tÄji saka, ka tas datoriem dos kaut ko lÄ«dzÄ«gu iztÄlei, kas, viÅuprÄt, palÄ«dzÄs padarÄ«t maŔīnas daudz gudrÄkas. UzÅÄmums prezentÄja jauna veida neironu tÄ«kla algoritmu ar Ä«paŔībÄm, kas aizgÅ«tas no bioloÄ£ijas. Viena no tÄm ir spÄja iztÄloties, kÄ iegÅ«tÄ informÄcija izskatÄ«tos dažÄdos scenÄrijos ā sava veida digitÄlÄ iztÄle.
Oho, kÄda sakritÄ«ba! TieÅ”i definÄ«cijas (2) punkts: uzlabota refleksija ir digitÄlÄ iztÄle!
Tas nenotiek bieži, taÄu skatieties, ko mÄs atrodam tieÅ”saistÄ:
("Dators ir iemÄcÄ«jies braukt agresÄ«vi"
āDžordžijas TehnoloÄ£iju institÅ«ta speciÄlisti ir samontÄjuÅ”i bezpilota transportlÄ«dzekļa modeli (mÄrogÄ 1:5, pamatojoties uz sÄrijveida radiovadÄma modeļa Å”asiju), kas spÄj izbraukt pagriezienus, izmantojot kontrolÄtu sÄnslÄ«di. Borta dators ir aprÄ«kots ar Intel Skylake Quad-core i7 procesoru un Nvidia GTX 750ti GPU videokarti un apstrÄdÄ informÄciju no žiroskopa, riteÅu grieÅ”anÄs sensoriem, GPS un pÄris priekÅ”ÄjÄm kamerÄm. Pamatojoties uz datiem, kas saÅemti no sensoriem, vadÄ«bas algoritms nÄkamajÄs divarpus sekundÄs Ä£enerÄ 2560 kustÄ«bas uz priekÅ”u trajektorijas.
VadÄ«bas algoritms satur automaŔīnas āpasaules attÄluā iespÄjamo kustÄ«bas trajektoriju kopas veidÄ pa noteiktu marÅ”rutu.
āNo 2560 trajektorijÄm algoritms izvÄlas optimÄlÄko un atbilstoÅ”i tam pielÄgo riteÅu stÄvokli un Ätrumu. TurklÄt visas 2560 trajektorijas tiek konstruÄtas un atjauninÄtas 60 reizes sekundÄ.
TÄs ir paredzamas refleksijas, mÄkslÄ«ga radoÅ”ums vai digitÄlÄ iztÄle! OptimÄlÄs trajektorijas izvÄle no 2560 iepriekÅ” Ä£enerÄtajÄm un riteÅu stÄvokļa un Ätruma regulÄÅ”ana (adaptÄcija!), lai noturÄtos trasÄ. Visu kopÄ apraksta uzrÄdÄ«tÄ intelekta diagramma!
"Viss vadÄ«bas algoritma apmÄcÄ«bas process prasÄ«ja vairÄkas minÅ«tes, braucot pa trasi operatoram ar nelielu vadÄ«bas pieredzi"
MÄcÄ«bu process ir saistÄ«ts ar pasaules attÄla veidoÅ”anu!
"TajÄ paÅ”Ä laikÄ pÄtnieki atzÄ«mÄ, ka apmÄcÄ«bu laikÄ netika izmantots kontrolÄts dreifs, dators to "izgudroja" neatkarÄ«gi. Testu laikÄ auto autonomi brauca pa trasi, cenÅ”oties noturÄt Ätrumu pÄc iespÄjas tuvÄk astoÅiem metriem sekundÄ.ā
KontrolÄta dreifÄÅ”ana ir optimÄlas stratÄÄ£ijas elements (tÄda pati āObjekta uzvedÄ«bas/uzvedÄ«bas izmaksuā attiecÄ«bas maksimizÄÅ”ana), ko neatkarÄ«gi izstrÄdÄ automaŔīna.
āPÄc autoru domÄm, algoritmu mÄcÄ«Å”ana braukt agresÄ«vi var noderÄt ikdienas braukÅ”anÄ ar paÅ”braucoÅ”u auto tÄpat, kÄ mÄcÄ«Å”anÄs vadÄ«t sÄnslÄ«di var noderÄt dzÄ«vam vadÄ«tÄjam. NeparedzÄtas situÄcijas, piemÄram, ledus, gadÄ«jumÄ bezpilota transportlÄ«dzeklis varÄs patstÄvÄ«gi izkļūt no sÄnslÄ«des un novÄrst iespÄjamu negadÄ«jumu.ā
Un tÄ ir automaŔīnas pieredzes izplatÄ«Å”ana... Nu, kÄ sargputns (atcerieties slaveno stÄstu), kas ieguva noderÄ«gu prasmi, nekavÄjoties to nodeva visiem pÄrÄjiem.
VÄlreiz es sniegÅ”u definÄ«ciju, kas tiek piedÄvÄta lietoÅ”anai:
Subjekta intelekts ir spÄju kopums, kas tiek izmantots, ja:
(1) Valsts un/vai uzvedÄ«bas likumu identificÄÅ”ana, formalizÄÅ”ana un iegaumÄÅ”ana (modeļa veidÄ):
(1.1) Vide un
(1.2) Objekta iekÅ”ÄjÄ vide.
(2) StÄvokļu un/vai uzvedÄ«bas iespÄju tÄlÄka modelÄÅ”ana:
(2.1) VidÄ un
(2.2) Objekta iekÅ”ÄjÄ vide.
(3) Izveidojot Objekta stÄvokļa un/vai uzvedÄ«bas aprakstu, kas pielÄgots:
(3.1) Videi un
(3.2) uz Objekta iekÅ”Äjo vidi
ievÄrojot objekta uzvedÄ«bas/uzvedÄ«bas izmaksu attiecÄ«bas maksimizÄÅ”anu
Objekts ar mÄrÄ·i saglabÄt (esamÄ«bu, ilgumu, pastÄvÄÅ”anu) Objektu VidÄ.
Paldies par uzmanÄ«bu. KomentÄri un piezÄ«mes ir absolÅ«ti apsveicami.
PS Bet atseviŔķi var runÄt par ā...ļoti adaptÄ«vu, universÄlu sistÄmu, kurai ir iespÄja patstÄvÄ«gi apgÅ«t ÄrkÄrtÄ«gi plaÅ”u specifisku zinÄÅ”anu un prasmju klÄstuā un kas nepiecieÅ”ama AGI izveidei ā tÄ ir ļoti interesanta tÄma. Ja, protams, ir lasÄ«tÄju interese. š
Avots: www.habr.com