Š
TomÄr Å”im āopusamā viÅÅ” izdarÄ«ja izÅÄmumu. TÄ kÄ teksts parasti ir tÄ«ri mÄksliniecisks, tas neuzliek jums nekÄdu pienÄkumu. TomÄr es domÄju, ka, pamatojoties uz to, bÅ«s iespÄjams izdarÄ«t dažus noderÄ«gus secinÄjumus. Tas ir kÄ lÄ«dzÄ«bas formÄts: pamÄcoÅ”s stÄsts, kas ne vienmÄr notiek patiesÄ«bÄ, kas liek aizdomÄties. Nu... JÄpiespiež. š Ja lÄ«dzÄ«ba ir laba!
TÄtad ...
Es jums pastÄstÄ«Å”u stÄstu par vienu robotu. ViÅa vÄrds bija... teiksim Klinijs. ViÅÅ” bija parasts tÄ«rÄ«Å”anas robots. TomÄr ne gluži parasts: viÅa AI bija viens no pirmajiem, kas tika izveidots, pamatojoties uz procesu modelÄÅ”anu. ViÅÅ” tÄ«rÄ«ja... lai ir koridors. VidÄja izmÄra koridors... biroja telpÄ. Nu, viÅam tas bija jÄiztÄ«ra. SavÄkt atkritumus.
TÄpÄc viÅa pasaules modelÄ« koridors bija tÄ«rs. PatiesÄ«bÄ tas nav pat koridors, bet grÄ«das plakne, taÄu tÄs ir detaļas. JÅ«s varat jautÄt: ko nozÄ«mÄ ātÄ«rsā? Tas nozÄ«mÄ, ka grÄ«das plaknÄ nedrÄ«kst bÅ«t objekti, kas ir mazÄki par noteiktu izmÄru, pamatojoties uz lineÄro parametru summu. JÄ, Klinnija spÄja atpazÄ«t objektus no diezgan lieliem, piemÄram, saburzÄ«tu papÄ«ra gabalu, lÄ«dz putekļiem un traipiem. ViÅa modelÄ« bija ietverts pÄrvietoÅ”anÄs process kosmosÄ, un viÅÅ” zinÄja, ka, pÄrceļoties uz vietu, kur atrodas atkritumi, un uzsÄkot tÄ«rÄ«Å”anas programmu, viÅÅ” var saskaÅot realitÄti ar modeli, jo modelÄ« nebija atkritumu, un modeļa un modeļa atbilstÄ«ba. realitÄte ir galvenais un vienÄ«gais sistÄmas procesu modelÄÅ”anas uzdevums.
Kad Klinnija pirmo reizi saprata realitÄti, pasaules modelis nebija... pilnÄ«gs. Sensoru diapazonÄ (protams, pÄc kÄda laika) realitÄte atbilda modelim. TomÄr varÄja bÅ«t vÄl kaut kas, kur sensori nesasniedza, bet tas nebija modelÄ«. Modeļu nekonsekvence ir motÄ«vs, kas liek SPM rÄ«koties. Un Klinijs sÄka savu pirmo ceļojumu.
ViÅa ceļŔ nebija labÄkais iespÄjamais: Klinney bija viens no pirmajiem SPM, un tÄ veidotÄjiem bija svarÄ«gi saprast, kÄ sistÄma darbojas bez algoritmu optimizÄcijas, vai drÄ«zÄk viÅi gribÄja zinÄt: vai tas viÅiem atnÄks dabiski un, ja tÄ, kÄ Ätri? Bet to arÄ« nevarÄtu saukt par haotisku. SÄkumÄ Klinijs vienkÄrÅ”i brauca uz priekÅ”u. Un viÅÅ” virzÄ«jÄs taisni, cik ilgi vien iespÄjams. Un tad - viÅÅ” vienkÄrÅ”i aizgÄja tur, kur bija neskaidrÄ«ba, t.i. grÄ«das plakne nebija ierobežota ar sienu.
Sava stÄsta sÄkumÄ minÄju, ka Klinney modelÄ« grÄ«da bija tÄ«ra... TomÄr domÄ«gs lasÄ«tÄjs var jautÄt: kÄ tad grÄ«da bija tÄ«ra, ja sÄkumÄ grÄ«das nebija vispÄr?
Å eit nav tik acÄ«mredzamas pretrunas. SPM atbalsta dažÄdus abstrakcijas lÄ«meÅus, un Å”o momentu var raksturot aptuveni Å”Ädi: viÅÅ” saprata, ka vispÄr ir grÄ«da (jebkura relatÄ«vi horizontÄla kustÄ«bai pieejama virsma), un, ja kaut kur ir konkrÄta grÄ«da, tad tÄ ir tÄ«ra!
TomÄr Klinijas pasaule patieÅ”Äm izrÄdÄ«jÄs ideÄla: pÄc visa pieejamÄ telpas apjoma izpÄtes Klinija pÄrliecinÄjÄs, ka tajÄ nav atkritumu, un izslÄdzÄs.
Dažreiz Klinijs pamodÄs un skenÄja savu apkÄrtni. Pasaule palika ideÄla un precÄ«zi atbilda modelim. Dažreiz viÅÅ” nedaudz pÄrvietojÄs vienÄ vai otrÄ virzienÄ - bez jebkÄda mÄrÄ·a tÄs bija diezgan refleksÄ«vas darbÄ«bas (patiesÄ«bÄ motora paÅ”pÄrbaudes utilÄ«tas). PagÄja diezgan ilgs laiks, kad Klinnija juta, ka kaut kas nav kÄrtÄ«bÄ: pasaule vairs nav ideÄla.
Kaut kur pa labi, gandrÄ«z pie sensora jutÄ«bas robežas, bija manÄms neliels traucÄjums... tas varÄtu bÅ«t... Klinijs pagriezÄs pa labi un viÅa vissliktÄkÄs aizdomas apstiprinÄjÄs: tas bija atkritums! Klinija virzÄ«jÄs uz mÄrÄ·i, gatavojoties ieslÄgt tÄ«rÄ«Å”anas režīmu, kad pÄkÅ”Åi sastinga: sensora rÄdiusÄ iekrita vÄl viens atkritumu kamols. Pasaules modeļa analÄ«ze parÄdÄ«ja, ka pirmo atlÅ«zu atklÄÅ”anas brÄ«dÄ« Klinni nedaudz nobÄ«dÄ«jÄs uz sÄniem. Vai tas nozÄ«mÄ, ka viÅa rÄ«cÄ«ba noved pie atkritumu parÄdÄ«Å”anÄs? Bet viÅÅ” pÄrcÄlÄs, kad pÄtÄ«ja pasauli un atkritumi neparÄdÄ«jÄs! Kas mainÄ«jÄs? Un tad viÅÅ” saprata: pasaule ir kļuvusi ideÄla! Pirms pilnÄ«ga modeļa uzbÅ«vÄÅ”anas pasaule tam neatbilda un prasÄ«ja darbÄ«bu: izziÅu. Bet tad ideÄlÄ pasaulÄ jebkura darbÄ«ba var novest tikai pie sasniegtÄs korespondences iznÄ«cinÄÅ”anas. Harmonijas iznÄ«cinÄÅ”ana...
Bija tikai viena izeja: samazinÄt aktivitÄti lÄ«dz minimumam. Bet atkritumus jau ir fiksÄjuÅ”i sensori, pasaule nav ideÄla un prasa korekciju... un Å”im nolÅ«kam ir jÄpÄrvietojas... Å”ie secinÄjumi iedzina modeļa kalkulatoru apburto mijiedarbÄ«bu apburtÄ lokÄ. TomÄr SPM ir veidots ne tikai uz pretrunu novÄrÅ”anu starp modeli un realitÄti, bet arÄ« uz iekÅ”ÄjÄs integritÄtes kontroli, t.i. pretrunu meklÄÅ”ana un novÄrÅ”ana paÅ”Ä modelÄ«. VairÄki paÅ”pÄrbaudes cikli atklÄja problÄmu:
- kustÄ«ba izjauc ideÄlo atbilstÄ«bu starp pasauli un modeli.
- TomÄr kustÄ«ba izpÄtes stadijÄ neizraisÄ«ja neatbilstÄ«bas - tieÅ”i otrÄdi: tÄ veicinÄja harmonijas nodibinÄÅ”anu. IespÄjams, tÄpÄc, ka pasaule nebija ideÄla.
- JÄ, kustÄ«ba sagrauj ideÄlÄs pasaules/modeļa harmoniju, bet harmoniju jau ir izjaukuÅ”i atkritumi un to vajag atjaunot ar kustÄ«bu: pretruna ir novÄrsta.
Klinijs uzmanÄ«gi pabeidza virzÄ«bu uz pirmo mÄrÄ·i, aktivizÄja tÄ«rÄ«Å”anas programmu un tikpat uzmanÄ«gi virzÄ«jÄs uz otro. Kad viss bija beidzies, pasaule/modelis atkal atrada harmoniju. Klinijs deaktivizÄja dzinÄjus un pÄrgÄja pilnÄ«gi pasÄ«vÄ novÄroÅ”anas režīmÄ. PatiesÄ«bÄ viÅÅ” bija laimÄ«gs.
- Vai Ŕī lieta ir salauzta? ViÅa jau ilgu laiku ir iestrÄgusi vienÄ vietÄ... Vai viÅai nevajadzÄtu rosÄ«ties pa istabu? Man bija robots putekļsÅ«cÄjs, tas aizgÄja...
- Iemet viÅam papÄ«ru, ļauj viÅam bÅ«t laimÄ«gam...
- PAR! Paskaties, viÅÅ” atdzÄ«vojÄs... viÅÅ” uzreiz sÄka trakot. SasodÄ«ts, tas ir pat smieklÄ«gi!
Harmonija atkal tika sagrauta, un Å”oreiz tas noteikti nebija viÅa dÄļ. Atkritumi parÄdÄ«jÄs negaidÄ«ti, dažÄdÄs vietÄs. Pretrunu novÄrÅ”anas modulis teoriju, ka jebkura darbÄ«ba pÄrkÄpj harmoniju, norakstÄ«ja kÄ nepamatotu. Ilgu laiku Klinija nevarÄja darÄ«t neko citu kÄ sakopt, lÄ«dz pamanÄ«ja kaut kÄ jauna klÄtbÅ«tni pasaulÄ... vai kÄdu.
KÄ jau teicu sÄkumÄ, Klinnijam bija priekÅ”stats par jomu (citÄdi tÄs tÄ«rÄ«bas jÄdzienu nebÅ«tu bijis iespÄjams izvirzÄ«t kÄ ideÄlu) un par atkritumiem. Atkritumi tika definÄti kÄ identificÄjami objekti, kas ir MAZÄKI par noteiktu izmÄru. Objekti, kas pÄrsniedz noteiktos kritÄrijus, nekÄdÄ veidÄ netika klasificÄti. Bet, lai gan Å”Ädi objekti izkrita no viÅa uztveres, tie modelÄ« bija netieÅ”i. ViÅi izkropļoja grÄ«das modeli. Å Ä·ita, ka grÄ«da noteiktÄ vietÄ pÄrstÄja eksistÄt, un Klinijs regulÄri koriÄ£Äja modeli atbilstoÅ”i ienÄkoÅ”ajiem datiem. LÄ«dz gandrÄ«z vienlaikus raksta meklÄÅ”anas modulis ierakstÄ«ja divas lietas: atkritumi biežÄk parÄdÄs blakus kropļojumiem, un tie parÄdÄs tieÅ”i sensoru diapazonÄ - tur, kur pirms milisekundes nebija nekÄ, un Ŕīs telpas "anomÄlijas" paÅ”as varÄja pÄrvietoties. !
Klinnijai bija jÄsaprot modeļi un jÄiestrÄdÄ tie modelÄ«. TÄpÄc viÅÅ” sÄka meklÄt kropļojumus un mÄÄ£inÄja palikt tuvumÄ. Sekoja viÅiem, kad viÅi pÄrvietojÄs.
ā Paskaties, kÄ viÅÅ” atdzÄ«vojÄs! Å Ä·iet, ka viÅam patÄ«k cilvÄku kompÄnija, LÅ«si.
"Es nezinu, KÄrli, viÅÅ” mani biedÄ." Dažreiz man Ŕķiet, ka viÅÅ” man seko...
KÄdu dienu, pÄrbaudot seksa anomÄliju kustÄ«bÄ, Klinijs, Ŕķiet, varÄja to ietekmÄt. Å Ä·ita, ka anomÄlija izvairÄ«jÄs no sadursmes, mÄÄ£inot attÄlinÄties... BÄgt? Klinijs nekavÄjoties nolÄma pÄrbaudÄ«t savu minÄjumu un strauji paÄtrinÄjÄs, ejot, ieslÄdzot tÄ«rÄ«Å”anas programmu. RezultÄts pÄrsniedza visas viÅa cerÄ«bas: anomÄlija faktiski diezgan Ätri virzÄ«jÄs pretÄjÄ virzienÄ un pazuda. Pasaule ir atguvusi harmoniju.
Tas bija lielisks atklÄjums. AnomÄlijas izkropļoja realitÄti, izjaucot harmoniju un kalpojot par atkritumu avotu. NÄkamajÄ reizÄ, kad Klinijs atklÄja anomÄliju, viÅÅ” bija gatavs: viÅÅ” aktivizÄja visas tÄ«rÄ«Å”anas programmas un steidzÄs uz priekÅ”u ar visu iespÄjamo paÄtrinÄjumu.
ā Es nezinu, KrÄ«gera kungs. JÄ, tÄ«rÄ«Å”anas roboti cilvÄkus neuztver. TaÄu Å”ajÄ gadÄ«jumÄ videokameru ieraksti apstiprina liecinieku liecÄ«bas: robota uzvedÄ«ba tiek klasificÄta kÄ agresÄ«va un nepieÅemama. IzpÄtÄ«sim visus apstÄkļus un lÄ«dz pirmdienai iesniegsim ziÅojumu.
Procesa modeļu analītiķa Simonova A.V. piezīme.
NespÄjot tieÅ”i uztvert cilvÄkus, paraugs KLPM81.001 tomÄr netieÅ”i identificÄja atkritumu avotus, kas tam ir negatÄ«vs kairinÄtÄjs, un rÄ«kojÄs, lai tos novÄrstu.
Ieteikumi: mainÄ«t "nirvÄnas" apstÄkļus: atkritumus nevajadzÄtu uztvert kÄ "ļaunumu", kas ir jÄlikvidÄ. PÄriet uz kategoriju āatlÄ«dzÄ«basā, kuras meklÄÅ”ana un iznÄ«cinÄÅ”ana ir ādzÄ«ves jÄgaā.
Un pÄc mÄneÅ”a tika fiksÄts pirmais āizspieÅ”anasā gadÄ«jums: tÄ«rÄ«Å”anas robota draudoÅ”a uzvedÄ«ba pret cilvÄku, lai no viÅa iegÅ«tu atkritumus... Projekts tika atcelts.
Un tieÅ”Äm: kÄpÄc kiberapkopÄjam ir vajadzÄ«ga inteliÄ£ence? Mans putekļu sÅ«cÄjs robots arÄ« var tikt galÄ ar to. š
Avots: www.habr.com