Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

Föreställ dig ett problem: två personer försvann i skogen. En av dem är fortfarande rörlig, den andra ligger på plats och kan inte röra sig. Punkten där de sågs senast är känd. Sökradien runt den är 10 kilometer. Detta resulterar i en yta på 314 km2. Du har tio timmar på dig att söka med den senaste tekniken.

När jag hörde tillståndet för första gången tänkte jag, "pfft, håll min öl." Men så såg jag hur avancerade lösningar snubblar över allt som är möjligt och omöjligt att ta hänsyn till. I somras skrev jag, hur sägs om 20 ingenjörsteam försökte lösa ett problem tio gånger enklare, men gjorde det till gränsen för sina möjligheter, och bara fyra team klarade det. Skogen visade sig vara ett territorium med dolda fallgropar, där modern teknik är maktlös.

Sedan var det bara semifinalen i Odyssey-tävlingen, arrangerad av välgörenhetsstiftelsen Sistema, vars mål var att ta reda på hur man moderniserar sökandet efter människor som saknas i det vilda. I början av oktober hölls finalen i Vologda-regionen. Fyra lag stod inför samma uppgift. Jag gick till platsen för att observera en av tävlingsdagarna. Och den här gången körde jag med tanken att problemet var olösligt. Men jag förväntade mig aldrig att se True Detective för DIY-elektronikentusiaster.

I år snöade det tidigt, men om du bor i Moskva och vaknar sent kanske du inte ser det. Det som inte smälter av sig självt kommer att spridas till hundra procent av arbetarna. Det är värt att köra sju timmar från Moskva med tåg och ytterligare ett par timmar med bil - och du kommer att se att vintern faktiskt har börjat för länge sedan.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

Finalen ägde rum i Syamzhensky-distriktet nära Vologda. Nära skogen och en by med tre och ett halvt hus satte arrangörerna av Odyssey upp ett fälthögkvarter - stora vita tält med värmepistoler inuti. Tre team hade redan genomfört sökningar tidigare dagar. Ingen pratade om resultaten, de var under NDA. Men av ansiktsuttrycken verkade det som om ingen hade klarat det.

Medan det sista laget förberedde sig för testet, visade de återstående deltagarna sin utrustning på gatan för vackra bilder av lokal-tv, som visade och förklarade hur det fungerar. Nakhodka-teamet från Yakutia skramlade med fyrarna så högt att de intervjuande journalisterna var tvungna att pausa.


De hade gjort provet dagen innan och hade blivit utsatta för sämsta tänkbara väder. Snö och byiga vindar hindrade till och med att drönaren lanserades. Många fyrar kunde inte placeras eftersom transporten gick sönder. Och när en av enheterna äntligen fungerade visade det sig att vinden hade slagit ner ett träd och den krossade knappen. Teamet betraktas dock med nyfikenhet eftersom de är de mest erfarna sökarna.

– Hela mitt team är jägare. De hade väntat på den första snön länge. De kommer att se spåren efter vilket djur som helst, som om de kommer ikapp det. Jag var tvungen att hålla tillbaka dem som vakthundar, säger Nikolai Nakhodkin.

Genom att kamma skogen till fots kunde de förmodligen ha hittat ett spår av en person, men de skulle inte ha räknats som en sådan seger - det här är en tekniktävling. Därför förlitade de sig bara på sina ljudfyrar med ett kraftfullt, genomträngande ljud.

En helt unik enhet. Det är tydligt att den är gjord av personer med lång erfarenhet. Tekniskt sett är det väldigt enkelt - det är en vanlig pneumatisk wah med en LoRaWAN-modul och ett MESH-nätverk utplacerat på den. Den hörs en och en halv kilometer bort i skogen. För många andra uppstår inte denna effekt, även om volymnivån är ungefär densamma för alla. Men rätt frekvens och konfiguration ger sådana resultat. Jag spelade personligen in ett ljud på ett avstånd av cirka 1200 meter med en mycket god förståelse för att detta verkligen var ljudet av en signal.

De ser de minst tekniskt avancerade ut, och samtidigt har de den enklaste, mest pålitliga och mycket effektiva lösningen, låt oss säga, men med sina egna begränsningar. Vi kan inte använda dessa enheter för att hitta en person som är medvetslös, det vill säga dessa produkter är endast tillämpliga i ett mycket snävt antal situationer.

  • Nikita Kalinovsky, tävlingens tekniska expert

Det sista av de fyra teamen som arbetade på vår dag var MMS Rescue. Det här är vanliga killar, programmerare, ingenjörer, elektronikingenjörer som aldrig har forskat förut.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

Deras idé var att sprida ett hundratal små ljudfyrar över skogen med hjälp av flera drönare av flygplanstyp. De ansluter till ett nätverk, där varje enhet är en radiosignalrepeater, och börjar göra ett högt ljud. En förlorad person måste höra den, hitta den, trycka på en knapp och på så sätt sända en signal om sin plats.

Drönarna fotograferar just nu. Höstskogen är nästan genomskinlig under dagen, så teamet hoppades få syn på en person som ligger ner på bilden. På basen hade de ett tränat neuralt nätverk genom vilket de körde alla bilder.

I semifinalen spred MMS Rescue ut fyrar med konventionella quadcoptrar – detta räckte till fyra kvadratkilometer. För att täcka 314 km2 behöver du en armé av coptrar och förmodligen flera uppskjutningsplatser. Därför slog de sig ihop i finalen med ett annat lag som tidigare hoppat av tävlingen och använde sina Albatross-flygplan.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

Sökandet var planerat att starta klockan 10. Framför honom var det ett fruktansvärt rörelse i lägret. Journalister och gäster gick runt, deltagarna bar utrustning för teknisk inspektion. Deras taktik att så skogen med fyrar upphörde att verka som en överdrift när de tog med och lossade alla fyrar – nästan femhundra av dem.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

— Var och en är baserad på en Arduino, konstigt nog. Vår programmerare Boris gjorde ett fantastiskt program som kontrollerar alla tillbehör, säger Maxim, medlem i MMS Rescue, "Vi har LoRa, en egen designbräda med tillbehör, mosfets, stabilisatorer, en GPS-modul, ett uppladdningsbart batteri och en 12 V siren.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

Varje fyr kostar cirka 3 tusen, trots att killarna hade varje rubel på sitt konto. Det var bara två månader för utveckling och produktion. För de flesta teammedlemmar är MMS Rescue-projektet inte deras huvudsakliga aktivitet. Därför kom de tillbaka från jobbet och förberedde sig till sent på natten. När delarna kom monterade och lödde de ihop all utrustning manuellt själva. Men tävlingens tekniska expert var inte imponerad:

"Jag gillar minst av allt deras beslut." Jag hyser stora tvivel om att de då kommer att samla in de trehundra fyrar som de tog hit. Eller snarare hur - vi kommer att tvinga dem att montera, men det är inte ett faktum att det kommer att fungera. Själva sökningen kommer med största sannolikhet att fungera om den seeds med en sådan kvantitet, men jag gillade varken droppkonfigurationen eller konfigurationen av själva beacons.

— Beacon-teknik minskar antalet kilometer som foten tillryggalägger. Fyrarna som nu kommer att vara utspridda föreslår ytterligare vandring genom skogen att samla in. Och detta kommer att vara ett avstånd som inte minskar mängden mänskligt arbete. Det vill säga att tekniken i sig är okej, men vi kanske måste tänka ut taktik för hur vi ska sprida ut det så att det blir lättare att samla in senare, säger Georgy Sergeev från Liza Alert.

Tvåhundra meter från lägret satte drönarteamet upp en startramp. Fem plan. Var och en lyfter med en slangbella, bär fyra fyrar ombord, sprider dem på cirka 15 minuter, återvänder och landar med fallskärm.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen
Saknade jägare

Efter att sökandet påbörjats började lägret tömmas. Journalisterna gick, arrangörerna spred sig till tälten. Jag bestämde mig för att stanna hela dagen och titta på hur laget skulle fungera. Några av deltagarna var fortfarande inblandade i att övervaka drönarna, medan andra satte sig i bilen och körde genom skogen för att manuellt placera ut fyrar längs vägarna. Maxim stannade kvar i lägret för att övervaka hur nätverket utvecklades och ta emot signaler från beacons. Han berättade mer om det här projektet.

"Nu tittar vi på hur nätverket av beacons utvecklas, vi ser de beacons som dök upp i nätverket, vad som hände med dem när vi såg dem för första gången, och vad som händer nu, vi ser deras koordinater. Tabellen är fylld med data.

— Sitter vi och väntar på en signal?
– Grovt sett, ja. Vi har bara aldrig spridit 300 beacons förut. Så jag tittar på hur jag kan använda data från dem.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

– På vilken grund sprider du dem?
”Vi har ett program som analyserar terrängen och räknar ut var man ska släppa beacons. Hon har sina egna regler - så hon tittar in i skogen och ser en stig. Först kommer hon att erbjuda sig att kasta beacons längs den, och sedan kommer hon att gå in i skogen, för ju djupare, desto mindre sannolikt är det att en person är där. Detta är en praxis som uttrycks av räddningsteam och människor som gått vilse. Jag läste nyligen att en försvunnen pojke hittades 800 meter från sitt hem. 800 meter är inte 10 km.

Därför tittar vi först så nära den troliga infartszonen som möjligt. Om en person kom dit, är han troligen fortfarande där. Om inte, kommer vi att utöka sökgränsen alltmer. Systemet växer helt enkelt runt den troliga punkten för mänsklig närvaro.

Denna taktik visade sig vara motsatsen till den som användes av erfarna sökmotorer från Nakhodka. Tvärtom, de beräknade det maximala avståndet en person kunde gå från ingångspunkten, placerade fyrar runt omkretsen och stängde sedan ringen, vilket minskade sökradien. Samtidigt placerades fyrarna så att en person inte kunde lämna ringen utan att höra dem.

— Vad utvecklade du specifikt för finalen?
– Mycket har förändrats för oss. Vi genomförde många tester, mätte olika antenner i skogsförhållanden och mätte signalöverföringsavståndet. I tidigare tester hade vi tre beacons. Vi bar dem till fots och fäste dem på trädstammar på kort avstånd. Nu är kroppen anpassad för att tappa från en drönare.

Den faller från en höjd av 80–100 meter med en drönarhastighet på 80–100 km/h plus vind. Från början planerade vi att göra kroppsformen i form av en cylinder med en vinge som sticker upp. Man ville placera tyngdpunkten i form av batterier i den nedre delen av kroppen, och antennen skulle höjas automatiskt för att uppnå bra kommunikation mellan fyrlyktor i skogsförhållanden.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

– Men de gjorde inte det?
— Ja, eftersom vingen som vi satte in antennen i störde planet kraftigt. Därför kom vi till formen av en tegelsten. Plus att de försökte lösa problemet med strömförsörjning, eftersom varje element är tungt, är det nödvändigt att klämma in den minsta massan i ett litet fall samtidigt som den maximala mängden energi bevaras så att fyren inte dör på en timme.

Mjukvaran förbättrades. 300 beacons i ett nätverk kan avbryta varandra, så vi gjorde avstånd. Det finns en stor komplex uppgift där.
Det är nödvändigt att våra 12 V-sirener skriker som de ska, så att systemet lever i minst 10 timmar, så att Arduino inte startar om när LoRa slås på, så att det inte blir någon störning från diskanthögtalaren, eftersom det finns en boostenhet som ger 40 V av 12.

- Vad ska man göra med en ljugande person?
— Tyvärr har ingen gett något tillförlitligt svar på denna fråga. Det verkar klokare att söka med hundar efter doft längs de fallna träden. Men det visade sig att hundar hittar mycket färre människor. Om en förlorad person ligger någonstans i ett vindfall kan han teoretiskt sett fotograferas och kännas igen från en drönare. Vi flyger två plan med ett sådant system, vi samlar in data i luften och analyserar det vid basen.

— Hur kommer du att analysera fotografierna? Se allt med dina ögon?
– Nej, vi har ett utbildat neuralt nätverk.

- På vad?
– Baserat på data som vi samlat in själva.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

När semifinalerna passerade sa experter att det fortfarande återstår mycket arbete för att hitta personer som använder fotoanalys. Det perfekta alternativet är för drönaren att analysera bilder i realtid ombord med hjälp av ett neuralt nätverk tränat på en enorm mängd data. I verkligheten var teamen tvungna att lägga mycket tid på att ladda filmerna till datorn, och ännu mer tid på att granska dem, eftersom ingen hade en verkligt fungerande lösning vid den tiden.

— Neurala nätverk används nu på vissa ställen, och de är utplacerade både på persondatorer, på Nvidia Jetson-kort och på själva flygplanen. Men allt detta är så grovt, så understuderat, säger Nikita Kalinovsky, - som praxis har visat fungerade användningen av linjära algoritmer under dessa förhållanden mycket mer effektivt än neurala nätverk. Det vill säga att identifiera en person med en punkt i bilden från en värmekamera med hjälp av linjära algoritmer baserade på formen på föremålet gav en mycket större effekt. Det neurala nätverket hittade praktiskt taget ingenting.

– För att det inte fanns något att lära ut?
— De hävdade att de undervisade, men resultaten var extremt kontroversiella. Inte ens kontroversiella - det fanns nästan inga. Det finns en misstanke om att de antingen har undervisats på fel sätt eller att de har lärt sig fel. Om neurala nätverk tillämpas korrekt under dessa förhållanden, kommer de troligen att ge bra resultat, men du måste förstå hela sökmetoden.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

– Vi lanserade nyligen berättelse med Beeline neuron, säger Grigory Sergeev, "Medan jag var här på tävlingen hittade den här saken en person i Kaluga-regionen. Det vill säga, här är den verkliga tillämpningen av modern teknik, den är verkligen användbar för sökning. Men det är väldigt viktigt att ha ett medium som flyger länge och låter dig undvika att dina fotografier suddas ut, speciellt i gryning och solnedgång, när det praktiskt taget inte finns något ljus i skogen, men du kan fortfarande se något. Om optiken tillåter är det här en mycket bra historia. Dessutom experimenterar alla med värmekameror. I princip är trenden korrekt och idén rätt – prisfrågan är alltid ett bekymmer.

Tre dagar tidigare, på den första dagen av finalen, genomfördes sökningen av Vershina-teamet, kanske den mest tekniskt avancerade av finalisterna. Medan alla förlitade sig på ljudfyrar, var det här lagets huvudvapen värmekameran. Att hitta en marknadsmodell som kan ge åtminstone några resultat, förfina och anpassa den - allt detta var ett separat äventyr. Till slut löste sig något och jag hörde entusiastiska viskningar om hur en bäver och flera älgar hittades i skogen med en värmekamera.
Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

Jag gillade verkligen det här lagets lösning just i termer av ideologi - killarna letar med tekniska medel utan att involvera markstyrkor. De hade en värmekamera plus en trefärgskamera. De sökte bara med flygblad, men de hittade människor. Jag kommer inte att säga om de hittade den de behövde eller inte, men de hittade både människor och djur. Vi jämförde koordinaterna för objektet på värmekameran och objektet på trefärgskameran och fastställde att det var exakt från två bilder.

Jag har frågor om implementeringen - synkroniseringen av värmekameran och kameran gjordes slarvigt. Helst skulle systemet fungera om det hade ett stereopar: en monokrom kamera, en trefärgskamera, en värmekamera, och allt fungerar i ett enda tidssystem. Så var inte fallet här. Kameran fungerade i ett system, värmekameran i ett separat, och de stötte på artefakter på grund av detta. Och om flygbladets hastighet var lite högre skulle det redan ge mycket kraftiga förvrängningar.

  • Nikita Kalinovsky, tävlingens tekniska expert

Grigory Sergeev talade mest kategoriskt om värmekamera. När jag frågade hans åsikt om detta i somras sa han att värmekamera bara var en fantasi, och på tio år hade sökgruppen aldrig hittat någon som använde dem.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

— I dag ser jag ett prisfall och uppkomsten av kinesiska modeller. Men även om det fortfarande är väldigt dyrt, är det dubbelt så smärtsamt att tappa en sådan sak som själva drönaren. En värmekamera som kan visa något anständigt kostar mer än 600 tusen. Den andra Mavic kostar cirka 120. Dessutom kan en drönare redan visa något, men en värmekamera kräver specifika villkor. Om vi ​​för en värmekamera kan köpa sex Mavics utan en värmekamera, kommer vi naturligtvis att agera som Mavics. Det är ingen idé att fantisera om att vi ska hitta någon under kronorna – vi hittar ingen, kronorna är inte genomskinliga för växthuset.

Medan vi diskuterade allt detta var det inte mycket aktivitet i lägret. Drönarna lyfte och landade, någonstans i fjärran var skogen övervuxen av fyrar, men inga signaler mottogs från dem, även om halva den tilldelade tiden redan hade passerat.


Vid den sjätte timmen märkte jag att killarna började prata aktivt på walkie-talkies, Maxim satte sig vid datorn, väldigt orolig och allvarlig. Jag försökte att inte inkräkta på frågor, men efter några minuter kom han fram till mig och svor tyst. En signal kom från fyrarna. Men inte från en, utan från flera samtidigt. Efter ett tag hördes SOS-signalen av mer än hälften av enheterna.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

I en sådan situation skulle jag tro att det är problem med mjukvaran - samma mekaniska fel kan inte uppstå samtidigt på så många enheter.

— Vi körde testerna tvåhundra gånger. Det var inga problem. Det kan inte vara mjukvara.

Efter några timmar fylldes databasen med falska signaler och en massa onödig data. Om åtminstone en av beaconerna aktiverades när den trycktes, hade Max ingen aning om hur han skulle fastställa det. Han satte sig dock ner och började manuellt gå igenom allt som kom från enheterna.

Teoretiskt sett kunde en verkligt förlorad person hitta fyren, ta den med sig och gå vidare. Då kanske killarna skulle ha upptäckt rörelse på en av enheterna. Hur kommer en statist som porträtterar en förlorad person bete sig? Kommer han att ta det också eller gå till basen utan en enhet?

Runt klockan sex kom killarna som arbetade på drönaren springande till högkvarteret. De laddade ner fotografierna och hittade mycket tydliga spår av en person på en av dem.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

Spåren gick i en tunn linje mellan träden och gömdes utanför fotografiet. Killarna tittade på koordinaterna, jämförde fotot med kartan och såg att det låg alldeles i utkanten av deras flygzon. Spåren går norrut, dit drönaren inte flög. Bilden togs för mer än fem timmar sedan. Någon på radion frågade vad klockan var. De svarade honom: "Nu är det dags för vår flykt."

Max fortsatte att gräva i databasen och upptäckte att alla beacons började pipa samtidigt. De hade något som fördröjd aktivering inbyggt i sig. För att förhindra att knappen fungerar under flygningen och fallet avaktiverades den vid leverans. Dvs fyren ska ha vaknat till liv och börjat göra ljud en halvtimme efter avgång. Men tillsammans med aktiveringen slocknade också SOS-signalen för alla.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

Killarna tog fram flera beacons som de inte hade tid att skicka, plockade isär dem och började gå igenom all elektronik och försöka hitta vad som kunde ha gått fel. Och mycket kan gå fel. När elektroniken testades var den ännu inte förpackad i ett hölje som tål en återställning. Lösningen hittades ganska sent, så flera hundra fyrar sattes ihop för hand i sista stund.

Vid den här tiden gick Max manuellt igenom alla meddelanden från beacons i databasen. Det var en timme kvar till slutet av sökandet.

Alla var nervösa, jag också. Till slut kom Max ut ur tältet och sa:

— Skriv där i din artikel så att du aldrig glömmer att screena.

Efter att ha plockat isär flera beacons fastnade killarna för teorin. Eftersom höljet till fyrlyktorna dök upp mycket sent, var all elektronik tvungen att packas mer kompakt än planerat. Och på grund av att tiden rann ut hann killarna inte skärma av ledningarna.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

Några minuter senare hittade databasen en signal från en enhet som fungerade mycket senare än de andra. Den här fyren levererades inte till skogen med drönare, killarna tog med den själva och band den vid ett träd bredvid en av vägarna. Signalen kom från honom halv tre och nu var klockan redan halv åtta. Om knappen faktiskt trycktes av en extra, kunde signalen från honom inte kännas igen på flera timmar på grund av bruset.

Men killarna piggnade till, skrev snabbt ner fyrens koordinater och aktiveringstiden och sprang omedelbart för att registrera fyndet.

Det stod mycket på spel och tekniska experter var skeptiska till fyndet. Hur kunde det finnas en som faktiskt fungerade bland ett gäng trasiga beacons? Killarna försökte skyndsamt förklara.

Sök 314 km² på 10 timmar - sökingenjörernas sista strid mot skogen

– Låt oss ta ett steg tillbaka. Har byte av fodral fått dina signaler att sluta fungera efter ett fall?
– Inte säkert på det sättet.

— Är det kopplat till skrovet?
— Det beror på att SOS-knappen fungerade innan den skulle ha fungerat.

— Aktiverades den när den föll?
– Inte när du ramlar, utan när ljudsignalen slocknar. Ljudsignalen gav en peak-peak, 12 V omvandlades till 40 V, en pickup gavs till tråden och vår styrenhet trodde att knappen var nedtryckt. Detta är fortfarande spekulationer, men mycket likt sanningen.

- Väldigt konstigt. Hon kan inte ge sådana tips. Jag tvivlar starkt på det. Orsaken till falska positiva ur kretsdesignsynpunkt?
"Jag ska förklara nu, det är enkelt." Tidigare var kroppen bredare och avståndet mellan elementen större. För tillfället går några ledningar, inklusive ledningen från knappen, precis bredvid den här saken.

- Är det här en transformator?
- Ja. Och inte bara med honom. Den höjs med 40 V, detta är en ökning. Det finns också en 1 W antenn i närheten. Under överföringen får vi ett visst meddelande, och omedelbart går det in i SOS-läge.

— Hur är din knapp bunden till procent?
— De hängde den bara på GPIO:n, med botten åtdragen.

— Du hängde knappen direkt på porten, drog ner den och alla signaler som passerar genom den hoppar omedelbart upp, eller hur?
– Jo, det blir så här.

– Då verkar det sant.
"Jag har också redan insett att jag borde ha gjort det fel."

— Har du testat att linda in trådarna med folie?
- Vi försökte. Vi har flera sådana beacons.

- Okej, du såg att när signalerna går genom summern, och när signalen går genom antennen, så...
– Inte säkert på det sättet. Inte när summern ljuder, utan när det är dags att aktivera fyren. Knappen är avskuren så att den inte av misstag trycker mot en gren eller något annat när man flyger på ett flygplan. Det finns en viss tidsfördröjning. När det är dags att slå på den, för att aktivera knappen, slås hela beacon på, som om de hade stängt av strömmen till den. Inga förseningar, ingenting, alla element började stiga och fungera direkt, och i det ögonblicket aktiverades knappen.

– Varför jobbar då inte alla så?
– För att det är ett fel.

- Sen nästa fråga. Hur många produkter hade falsklarm? Mer än en halv?
- Mer.

— Hur pekade du ut en av dem, som du lämnade in som koordinaterna för den saknade personen?
”Vår kapten körde en bil till de mest troliga områdena och distribuerade varningsljusen manuellt. Han tog en låda som innehöll en separat sats av beacons, och arrangerade faktiskt de beacons som inte hade ett sådant fel. Vi analyserade data som vi samlade in, isolerade alla de som inte började ropa SOS vid den tidpunkt då den skulle aktiveras och gick till fyren som började ropa SOS mycket senare än 30 minuter.

— Erkänner du att det först inte fanns något falskt positivt, och sedan kunde det dyka upp?
— Ja, du vet, den stod stilla i mer än 70 minuter från det att fyren återupplivades. Vi analyserade koordinaterna - det här är inte långt från platsen där, enligt legenden, en person dök upp.

En halvtimme innan sökningen avslutades fick teamet slutligen koordinaterna för den saknade personen. Det såg ut som ett riktigt mirakel. Det finns ett berg av fyrar i skogen, mer än hälften av dem är trasiga. Ännu värre, hälften av fyrarna från partiet som placerades manuellt gick också sönder. Och i ett område på 314 kvadratkilometer, översållat med trasiga fyrar, hittade statisterna en arbetare.

Jag behövde bara kolla detta. Men laget gick för att fira en eventuell seger, och efter elva timmar i kylan kunde jag lämna lägret med sinnesro.

Den 21 oktober, ungefär en vecka efter testet, fick jag ett pressmeddelande.

Baserat på resultaten av de slutliga testerna av Odyssey-projektet, som syftar till att utveckla tekniker för att effektivt söka efter försvunna människor i skogen, erkändes Stratonauts-teamets integrerade system med radiofyrar och obemannade flygfarkoster som den bästa tekniska lösningen. All utveckling som presenterades i finalen slutfördes med medel från Sistemas bidragsfond till ett belopp av 30 miljoner rubel.

Förutom Stratonauts erkändes ytterligare två lag som lovande - "Nakhodka" från Yakutia och "Vershina" med sin värmekamera. "Fram till våren 2020 kommer team, tillsammans med räddningsteam, att fortsätta att testa sina tekniska lösningar och delta i sökoperationer i Moskva, Leningrad-regionerna och Yakutia. Detta kommer att tillåta dem att förfina sina lösningar till specifika sökuppgifter”, skriver arrangörerna.

MMS Rescue nämndes inte i pressmeddelandet. Koordinaterna de överförde visade sig vara felaktiga - extran hittade inte denna fyr och tryckte inte på någonting. Ändå var det ytterligare ett falskt positivt. Och eftersom idén om kontinuerlig sådd av skogen inte hittade ett svar från experter, övergavs den.

Men Stratonauterna klarade inte heller uppgiften i finalen. De var också bäst i semifinalerna. Sedan, på ett område på 4 kvadratkilometer, hittade teamet en person på bara 45 minuter. Ändå erkände experter deras tekniska komplex som det bästa.


Kanske för att deras lösning är den gyllene medelvägen mellan alla andra. Detta är en ballong för kommunikation, drönare för mätning, ljudfyrar och ett system som spårar alla sökare och alla element i realtid. Och som ett minimum kan detta system tas och utrustas med riktiga sökteam.

"Att leta idag är fortfarande stenåldern med sällsynta utbrott av något nytt", säger Georgy Sergeev, "såvida vi inte går med vanliga facklor, utan med LED." Vi är ännu inte i det stadiet när små män från Boston Dynamics går genom skogen, och vi röker i skogskanten och väntar på att de ska ge oss den försvunna farmorn. Men om du inte rör dig i den här riktningen, om du inte flyttar all vetenskaplig tanke, kommer ingenting att hända. Vi måste hetsa upp samhället – vi behöver tänkande människor.

Källa: will.com

Lägg en kommentar