Β«"ay isang kumpetisyon para sa mga bachelor at masters ng humanities at teknikal na specialty. Ito ay inorganisa ng malalaking kumpanya ng IT ng Russia at pinakamalakas na unibersidad sa bansa, kabilang ang ITMO University. Ngayon ay pinag-uusapan natin ang mga layunin ng Olympiad at ang dalawang lugar na pinangangasiwaan ng ating unibersidad - "Big Data" at "Robotics" (tungkol sa iba pa - sa aming susunod na habratopics).
View: /unsplash.com
Ilang salita tungkol sa Olympics
Layunin. Suriin ang kaalaman ng mga mag-aaral at ipakilala sa kanila ang mga kinakailangan ng mga employer. Ang mga mag-aaral ay umuunlad sa kanilang napiling larangang pang-agham, nagtatrabaho sa mga internasyonal na kumpanya. Nakikinabang din ang employer - hindi niya kailangang muling magparehistro ng mga sinanay na espesyalista at batiin ang mga bagong upahang empleyado sa pariralang: "Kalimutan ang lahat ng itinuro sa iyo sa unibersidad."
Bakit sumali? Mga Nanalo pumasok sa mga unibersidad ng Russia nang walang pagsusulit. Maaari kang makakuha ng internship sa Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru at iba pang malalaking korporasyon. Noong nakaraang taon, ang mga alok mula sa mga kumpanyang Ruso higit sa apat na raang pinakamahusay na kalahok. Gayundin, ang mga mag-aaral na nagpatunay sa kanilang sarili ay makakabisita .
Sino ang kalahok? Mga mag-aaral ng lahat ng specialty - teknikal, humanidad at natural na agham. Bilang karagdagan sa mga nagtapos, nagtapos na mga mag-aaral, mga residente at mga mag-aaral ng mga dayuhang unibersidad.
Format ng kaganapan. Maaari kang magparehistro hanggang ika-18 ng Nobyembre. Magaganap ang online qualifying stage mula Nobyembre 22 hanggang Disyembre 8, ngunit maaari mo itong laktawan kung matagumpay mong makumpleto ang kahit man lang dalawa. . Ang mga mananalo sa qualifying round ay uusad sa intramural competitions sa mga pangunahing unibersidad sa buong bansa, na naka-iskedyul para sa Enero - Marso. Ang mga resulta ng "I am a Professional" Olympiad ay ilalathala sa Abril .
Sa taong ito ang Olympiad ay may kasamang 68 na lugar. Ang mga espesyalista sa ITMO University ay nangangasiwa sa lima sa kanila: "Photonics", "Information and Cyber ββββSecurity", "Programming and Information Technologies", pati na rin ang "Big Data" at "Robotics". Sasabihin namin sa iyo ang higit pa tungkol sa huling dalawa.
Malaking Data
Saklaw ng lugar na ito ang lahat ng teknolohiya ng siklo ng buhay ng Big Data, kabilang ang kanilang koleksyon, imbakan, pagproseso, pagmomodelo at interpretasyon. Ang mga nanalo ay maaaring makapasok sa master's program sa ITMO University nang walang pagsusulit para sa mga programa: "Applied Mathematics and Informatics", "Digital Health", "Big Data Financial Technologies" at .
Ang mga kalahok ay magkakaroon din ng pagkakataong sumailalim sa isang internship sa mga specialty ng data scientist at data engineer sa mga kasosyong kumpanya. Ito ang National Center for Cognitive Research, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank at ER-Telecom.
"Sa mga nagdaang taon, ang larangan ng Big Data ay lalong naging popular. Ang mga teknolohiya para sa pangunahing pagkolekta at pag-iimbak ng data ay umuunlad, ang mga bagong digital na mekanismo ay umuusbong (sa larangan ng IoT at mga social network) para sa pag-record ng mga prosesong hindi napapansin noon," komento ni Alexander Valerievich Bukhanovsky, direktor. Unibersidad ng ITMO. "Kasabay nito, binibigyang pansin hindi lamang kung paano ayusin ang proseso ng pag-iimbak at paggamit ng data, kundi pati na rin sa pagbibigay-katwiran sa mga konklusyon at desisyon, pati na rin ang paglikha ng mga predictive na modelo."
Ano ang magiging mga gawain? Inihahanda sila ng pangkat Unibersidad ng ITMO. Isinasaalang-alang nila ang katotohanan na ang isang Big Data specialist ay dapat magkaroon ng pangunahing kaalaman sa probability theory at mathematical statistics, pati na rin sa machine learning. Magkaroon ng pag-unawa sa lohika at pamamaraan ng modernong artificial intelligence system at magsalita ng R, Java, Scala, Python (o iba pang mga tool para sa paglutas ng mga praktikal na problema).
Sa ibaba ay nagbibigay kami ng isang halimbawa ng isang problema mula sa isa sa mga yugto ng Olympiad.
Halimbawang gawain: Mayroong 50 server sa cluster, na may 12 magagamit na mga core sa bawat isa. Ang mga mapagkukunan sa pagitan ng mga mapper at reducer ay dynamic na ipinamamahagi (walang mahigpit na paghahati ng mga mapagkukunan). Isulat kung gaano karaming minuto ang isang MapReduce na gawain na nangangailangan ng 1000 mappers ay tatakbo sa naturang cluster. Sa kasong ito, ang oras ng pagpapatakbo ng isang mapper ay 20 minuto. Kung mag-iiwan ka lamang ng 1 reducer sa gawain, pagkatapos ay ipoproseso nito ang lahat ng data sa loob ng 1000 minuto. Ang sagot ay tinatanggap na tumpak sa isang decimal na lugar.
Isang 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Tamang sagotC
Paano ihahanda. Maaari kang magsimula sa mga sumusunod na mapagkukunan:
- . Maaari itong maging kapaki-pakinabang para sa independiyenteng trabaho na may mga source code para sa paglutas ng mga problema.
- . Ang pangunahing gawain ay nagsasabi kung bakit ang mga probabilistikong modelo ay nangangailangan ng isang mathematical na konstruksyon bilang Ο-algebra.
- . Isang simple at kapaki-pakinabang na libro na binabalangkas ang mga pangunahing kaalaman ng probabilistic calculus ng mga random na kaganapan.
Marami pang magagamit na mga libro sa mga inilapat na istatistika para sa iba't ibang larangan ng aktibidad. Ang kanilang mga may-akda ay simple ngunit epektibong nagpapaliwanag ng lohika ng paglutas ng mga problema sa punto at pagitan ng pagtatantya:
Mga sanggunian
Ang impormasyon ay matatagpuan din sa mga kursong pampakay sa website ng Olympics.
Robotics
Pinagsasama ng robotics ang mga disiplina tulad ng algorithm, electronics at mechanics. Ang direksyon na ito ay nagkakahalaga ng pagpili para sa mga nag-aaral na o naghahanda na pumasok sa master's at postgraduate na mga programa sa software engineering, applied mechanics, applied mathematics at computer science o electronic engineering. Ang mga napatunayang estudyante ay maaaring mag-enroll sa mga programa nang libre "'""At""ng university natin.
Ano ang magiging mga gawain? Ang mga mag-aaral ng master at bachelor ay nilulutas ang iba't ibang mga gawain. Gayunpaman, ang lahat ng mga gawain ay sumusubok sa kumplikadong kaalaman sa teorya ng kontrol, pagproseso ng impormasyon at pagmomodelo ng robot. Halimbawa, hihilingin sa mga kalahok na suriin ang katatagan o kontrolabilidad ng isang sistema, pumili ng istraktura, o kalkulahin ang mga koepisyent ng regulator.
"Kailangan nating lutasin ang isang direkta o kabaligtaran na problema sa kinematics para sa isang mobile o manipulative na robot, makipagtulungan sa Jacobian ng system at maghanap ng mga sandali ng pagbabalanse sa mga joints sa ilalim ng isang naibigay na panlabas na load," sabi ni Sergey Alekseevich Kolyubin, deputy director sa ITMO. "Magkakaroon ng mga gawain sa programming - kailangan mong magsulat ng isang maliit na programa para sa pagmomodelo ng isang robot o pagpaplano ng mga trajectory sa Python o C++."
Sa pangwakas, dapat i-program ng mga mag-aaral ang robot upang magsagawa ng mga gawain mula sa mga kasosyong kumpanya: Russian Railways, Diakont, KUKA, atbp. Ang mga proyekto ay nauugnay sa mga drone para sa lupa at hangin, pati na rin ang mga collaborative na robot na nagtatrabaho sa mga kondisyon ng pisikal na pakikipag-ugnayan sa kapaligiran. Ang format ng kumpetisyon ay kahawig . Una, nagtatrabaho ang mga mag-aaral sa isang simulator, at pagkatapos ay sa totoong hardware.
Susunod, isasaalang-alang namin ang ilang mga opsyon para sa mga gawain sa larangan ng Robotics na maaaring makaharap ng mga mag-aaral. Narito ang mga halimbawa para sa mga aplikante sa mga programa ng master:
Halimbawang gawain #1: Gumagalaw ang automotive kinematics robot na may linear na bilis v=0,3 m/s. Ang manibela ay pinaikot sa isang anggulo w=0,2 rad. Kung ang radius ng mga gulong ng robot ay katumbas ng r=0,02 m, at ang haba at track ng robot ay katumbas ng L=0,3 m at d=0,2 m, ayon sa pagkakabanggit, ano ang magiging angular velocities ng bawat isa sa mga gulong sa likuran w1 at w2, ipinahayag sa rad/s ?
Ilagay ang iyong sagot sa format ng dalawang numero na pinaghihiwalay ng isang puwang, tumpak sa pangalawang decimal place, na isinasaalang-alang ang sign.Halimbawang gawain #2: Ano ang maaaring maging tanda ng astatism sa isang saradong sistema na may kaugnayan sa impluwensya ng sanggunian, kung ang pagsusuri ay isinasagawa ayon sa structural diagram ng system?
ang pagkakaroon ng mga aperiodic na link sa isang bukas na circuit;
ang pagkakaroon ng perpektong pagsasama ng mga link sa isang bukas na loop;
ang pagkakaroon ng oscillatory at konserbatibong mga link sa isang bukas na circuit.
Narito ang mga problema para sa mga pumapasok sa graduate school o residency:
Halimbawang gawain #1: Ang figure ay nagpapakita ng isang robotic manipulator na may redundant kinematics na may 7 rotational joints. Ipinapakita ng figure ang robot base coordinate system {s} na may y-axis vector na patayo sa page plane, ang coordinate system {b} na konektado sa flange at collinear na may {s}. Ang robot ay inilalarawan sa isang pagsasaayos kung saan ang mga angular na coordinate ng lahat ng mga link ay katumbas ng 0. Ang mga helical axes para sa pitong kinematic na pares ay ipinapakita sa figure (positibong counterclockwise na direksyon). Ang mga axes ng joints 2, 4 at 6 ay co-directed, ang mga axes ng joints 1, 3 5 at 7 ay magkapareho sa mga axes ng paunang coordinate system ng base. Mga laki ng link L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, at L4 = 0,15 m.
Halimbawang gawain #2: Para sa mas matatag na operasyon ng simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm para sa mga mobile robot batay sa mga particle filter, nagpasya ang mga developer na gamitin ang resampling wheel resampling algorithm. Sa isang partikular na punto sa pagpapatakbo ng algorithm, isang sample ng 5 "particle" na may mga timbang na w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 ang nanatili sa memorya. 5 at w(0,8) = XNUMX. Sa anong minimum na halaga ng threshold ng epektibong laki ng sample sa isang naibigay na pag-ulit ilulunsad ang mekanismo ng resampling. Isulat ang iyong sagot sa decimal na format nang tumpak sa isang decimal place.
Paano ihahanda. Maaari mong suriin ang iyong kaalaman at mga prospect gamit ang isang checklist. Ang mga kalahok sa Robotics major ay dapat:
- Alamin ang mga prinsipyo ng pagmomodelo ng robot, ang mga katangian ng mga modernong sensor at mga pamamaraan para sa pagkuha ng pandama na impormasyon.
- Alamin at makapag-apply sa mga pamamaraan ng pagsasanay at algorithm para sa pagpaplano ng trajectory at awtomatikong kontrol, pati na rin ang pagproseso ng pandama na impormasyon.
- Magkaroon ng mga kasanayan sa structured at object-oriented na programming. Makapagtrabaho sa mga development environment para sa mga robotic system.
- Alamin ang mga prinsipyo, pangunahing katangian at mga tampok sa pagpapatakbo ng bahagi ng computing, mga drive at sensor ng mga modernong robot. Magkaroon ng mga kasanayan upang magplano at mag-set up ng mga eksperimento.
Upang "higpitan" ang alinman sa mga lugar, maaari mong bigyang pansin . Ang ilang mga problema mula sa mga nakaraang Olympiad ay tinalakay doon. Mayroon ding espesyal na panitikan, halimbawa:
Higit pang mga libro
At mga online na kurso sa Openedu, Coursera at Edx
Karagdagang impormasyon sa Olympiad:
Pinagmulan: www.habr.com