Ettevõte Collabora projekti väljalase , mille eesmärk on luua standardi avatud rakendus . Monado pakub täielikult OpenXR-i nõuetele vastavat käitusaega, mida saab kasutada virtuaalse ja liitreaalsusega töö korraldamiseks nutitelefonides, tahvelarvutites, personaalarvutites ja muudes seadmetes. OpenXR-standardi koostas Khronose konsortsium ja see määratleb universaalse API virtuaal- ja liitreaalsuse rakenduste loomiseks, samuti kihtide komplekti riistvaraga suhtlemiseks, mis abstraktseb konkreetsete seadmete omadusi. Projekti kood on kirjutatud C ja tasuta Boost Software License 1.0 alusel, mis ühildub GPL-iga.
Lisatud täiustuste hulgas:
- Komposiitserver toetab nüüd mitmekihilist renderdamist, võimaldades rakendustel hostida mitut struktuuri и . Mitme kihiga töötamine on oluline rakenduste jaoks, mis kasutavad kasutajaliideste renderdamiseks nelja kihti, ning see on ka aluseks edasisele toele rakendustele, mille liides on stseeni peal, näiteks või .
- Komposiitserver ja draiverid paigutatakse eraldi teenindusprotsessidesse. pakkuda võimalust ühendada mitu OpenXR-rakendust ühe Monado teenuse eksemplariga ja visualiseerida neid üheaegselt laienduse XR_EXTX_overlay abil.
- Toetab Vive Wand ja Valve Index kontrollereid ning nende kasutamist kolme vabadusastmega liikumisjuhtimiseks (3DOF, liikumine kolmes suunas). Lähikuudel plaanime jälgimissüsteemi abil lisada kuue vabadusastme toe (6DOF, edasi/tagasi, üles/alla, vasakule/paremale, lengerdus, kaldenurk, veeremine). .
- Lisatud on Bluetooth LE tugi, mis sisaldub Google Daydream 3DOF-kontrolleri draiveris.
- Lisatud arduino draiver eksperimentide jaoks oma kontrollerite loomisel;
- Avatud positsiooni jälgimissüsteemi juht on integreeritud põhistruktuuri .
- Silumis kasutajaliides toetab nüüd kohandatud graafikuid, mida praegusel kujul kasutatakse CPU koormuse visualiseerimiseks renderdamise ajal.
- Monado-gui toetab nüüd sätete salvestamist kataloogidesse $XDG_CONFIG_HOME/monado ja $HOME/.config/monado. Lisatud on võimalus seadistada stereokaameraid USB-liidesega PSMV (PlayStation Move) ja PSVR (PlayStation VR) jaoks.
- Montaažisüsteem on ümber kujundatud. Lisatud Monado pakettide, OpenXR-SDK ja xr-riistvara udev reeglitega Ubuntu jaoks.
- Lisatud tugi monado-teenuse käivitamiseks süsteemis Systemd pistikupesa aktiveerimise kaudu.
Platvormi koostis:
- Ruumilise nägemise mootor (objekti jälgimine, pinna tuvastamine, võrgusilma rekonstrueerimine, žestide tuvastamine, silmade jälgimine);
- Tegelaste jälgimise mootor (güroskoop stabilisaator, liikumise ennustamine, kontrollerid, optiline liikumise jälgimine läbi kaamera, asukoha jälgimine VR-kiivri andmete põhjal);
- Komposiitserver (otseväljundi režiim, video edastamine, objektiivi korrigeerimine, komposiit, tööruumi loomine mitme rakendusega samaaegseks töötamiseks);
- Interaktsioonimootor (füüsiliste protsesside simulatsioon, vidinate komplekt ja tööriistakomplekt virtuaalreaalsuse rakenduste jaoks);
- Mõõteriistad (seadmete kalibreerimine, paigaldus ).
Põhijooned:
- Virtuaalreaalsuse kiivrite draiver (OSVR Hacker Developer Kit) ja
, samuti PlayStation Move kontrollerite ja . - Kasutatavus projektiga toetatud .
- Liitreaalsuse prillide draiver .
- Intel RealSense T265 asukoha jälgimissüsteemi draiver.
- virtuaalse reaalsuse seadmetele juurdepääsu konfigureerimiseks juurõigusi hankimata.
- Liikumise jälgimise komponendid koos raamistikuga video filtreerimiseks ja voogesitamiseks.
- Kuue vabadusastmega tegelaste jälgimissüsteem (6DoF, edasi/tagasi, üles/alla, vasakule/paremale, lengerdus, samm, veeremine) PSVR-i ja PS Move kontrollerite jaoks.
- Moodulid integreerimiseks Vulkani ja OpenGL-i graafika API-dega.
- Peata režiim.
- Ruumilise interaktsiooni ja vaatenurga haldamine.
- Põhitugi kaadrite sünkroonimiseks ja teabe sisestamiseks (toimingud).
- Valmis komposiitserver, mis toetab otseväljundit seadmesse, minnes süsteemi X serverist mööda. Pakub varjutajaid Vive ja . Seal on projektsioonikihtide tugi.
Allikas: opennet.ru