В Teise osa kuulutasin ettevaatamatult välja, seda enam, et tundus, et materjal on juba olemas ja isegi osaliselt valmis. Kuid kõik osutus mõnevõrra keerulisemaks kui esmapilgul. Osalt oli see tingitud aruteludest kommentaarides, osalt selguse puudumisest mulle pagana tähtsana tunduvate mõtete esitamisel... Võib öelda, et siiani pole minu sisemisel kriitikul materjalist puudu! )
Selle “oopuse” puhul tegi ta aga erandi. Kuna tekst on üldiselt puhtkunstiline, siis ei kohusta see millekski. Siiski arvan, et selle põhjal on võimalik teha kasulikke järeldusi. See on nagu tähendamissõna formaat: õpetlik lugu, mis ei pruugi tegelikkuses juhtuda, mis paneb mõtlema. Noh... Sa pead seda sundima. 😉 Kui tähendamissõna on hea!
Nii et ...
Ma räägin teile ühe roboti loo. Tema nimi oli... oletame, et Klinney. Ta oli tavaline koristusrobot. Kuid mitte täiesti tavaline: tema tehisintellekt oli üks esimesi, mis ehitati protsesside modelleerimisel. Ta koristas... olgu siis koridor. Keskmise suurusega koridor... bürooruumis. Noh, ta pidi selle ära koristama. Koguge prügi.
Seetõttu oli tema maailmamudelis koridor puhas. Tegelikult pole see isegi koridor, vaid põrandatasand, kuid need on detailid. Võite küsida: mida tähendab "puhas"? Noh, see tähendab, et põrandatasandil ei tohiks lineaarsete parameetrite summa alusel olla teatud suurusest väiksemaid objekte. Jah, Klinney suutis tuvastada objekte üsna suurtest, näiteks kortsunud paberitükist kuni tolmu ja plekkideni. Tema mudel sisaldas ruumis liikumise protsessi ja ta teadis, et kolides sinna, kus oli prügi ja käivitades puhastusprogrammi, saab ta viia reaalsuse mudeliga kooskõlla, kuna mudelis ei olnud prügi ning mudeli ja mudeli sobitamine. reaalsus on süsteemi protsesside modelleerimise peamine ja ainus ülesanne.
Kui Klinney esimest korda reaalsust mõistis, ei olnud maailma mudel... täielik. Andurite ulatuses (mõne aja pärast muidugi) vastas tegelikkus mudelile. Samas võis olla veel midagi, kuhu andurid ei ulatunud, aga seda mudelis polnud. Mudelite ebajärjekindlus on ajend, mis paneb SPM-i tegutsema. Ja Klinney alustas oma esimest reisi.
Tema tee ei olnud parim võimalik: Klinney oli üks esimesi SPM-e ja selle loojatele oli oluline mõista, kuidas süsteem töötab ilma algoritme optimeerimata, või pigem tahtsid nad teada: kas see tuleb neile loomulikult ja kui, siis kuidas kiiresti? Kuid kaootiliseks ei saa seda nimetada. Alguses sõitis Klinney lihtsalt edasi. Ja ta liikus otse nii kaua kui võimalik. Ja siis – ta läks lihtsalt sinna, kus valitses ebakindlus, st. põranda tasapinda ei piiranud sein.
Oma loo alguses mainisin, et Klinney mudelis oli põrand puhas... Mõtlik lugeja võib aga küsida: kuidas oli põrand puhas, kui algul polnud põrand üldse?
Sellist ilmset vastuolu selles pole. SPM toetab erinevaid abstraktsioonitasemeid ja seda momenti saab kirjeldada ligikaudu järgmiselt: ta sai aru, et üldiselt on põrand (mis tahes suhteliselt horisontaalne liikumiseks ligipääsetav pind) ja kui kuskil on konkreetne põrand, siis see on puhas!
Klinny maailm osutus aga tõesti ideaalseks: pärast kogu olemasoleva ruumimahu uurimist veendus Klinny, et prügi pole, ja lülitas end välja.
Mõnikord ärkas Klinney üles ja uuris oma ümbrust. Maailm jäi ideaalseks ja vastas täpselt mudelile. Mõnikord liikus ta veidi ühes või teises suunas - ilma igasuguse eesmärgita olid need pigem refleksiivsed toimingud (tegelikult mootori enesetestimise utiliidid). Möödus üsna kaua aega, kui Klinney tundis, et midagi on valesti: maailm pole enam ideaalne.
Kuskil paremal, peaaegu anduri tundlikkuse piiril, oli märgata kerget häiret... võib olla... Klinney liikus paremale ja tema halvimad kahtlused said kinnitust: see oli prügi! Klinny liikus sihtmärgi poole, valmistudes puhastusrežiimi sisse lülitama, kui järsku tardus: anduri raadiusse kukkus järjekordne prügihunnik. Maailmamudeli analüüs näitas, et esimese prahi avastamise hetkel nihkus Klinni mõnevõrra külili. Kas see tähendab, et tema tegevus toob kaasa prügi välimuse? Aga ta liigutas maailma uurides ja prügi ei ilmunudki! Mis muutus? Ja siis ta mõistis: maailm on muutunud ideaalseks! Enne tervikliku mudeli ehitamist maailm sellele ei vastanud ja nõudis tegevust: tunnetust. Kuid ideaalmaailmas võib igasugune tegevus viia ainult saavutatud kirjavahetuse hävitamiseni. Harmoonia hävitamine...
Oli ainult üks väljapääs: vähendada aktiivsust miinimumini. Aga prügi on juba anduritega salvestatud, maailm pole ideaalne ja vajab korrigeerimist... ja selleks on vaja end liigutada... need järeldused viisid mudelkalkulaatori nõiaringi koostoimete nõiaringi. SPM on aga üles ehitatud mitte ainult mudeli ja tegelikkuse vaheliste vastuolude kõrvaldamisele, vaid ka sisemise terviklikkuse kontrollimisele, s.t. mudeli enda sees vastuolude otsimine ja kõrvaldamine. Mitmed enesetestitsüklid näitasid probleemi:
- liikumine rikub ideaalse vastavuse maailma ja mudeli vahel.
- Kuid liikumine uurimisjärgus ei toonud kaasa lahknevusi – vastupidi: see aitas kaasa harmoonia loomisele. Ilmselt sellepärast, et maailm polnud ideaalne.
- Jah, liikumine lõhub ideaalse maailma/mudeli harmooniat, aga harmoonia on juba prügiga häiritud ja see vajab taastamist liikumisega: vastuolu on eemaldatud.
Ettevaatlikult lõpetas Klinney liikumise esimese sihtmärgi poole, aktiveeris puhastusprogrammi ja liikus sama ettevaatlikult teise poole. Kui see kõik läbi sai, leidis maailm/modell taas harmoonia. Klinney lülitas mootorid välja ja läks täiesti passiivsesse vaatlusrežiimi. Tegelikult oli ta õnnelik.
- Kas see asi on katki? Ta on pikka aega ühe koha peal kinni olnud... Kas ta ei peaks toas ringi liikuma? Mul oli robottolmuimeja, see läks...
- Viska talle paberitükk, las ta olla õnnelik...
- KOHTA! Näe, ta ärkas ellu... ta hakkas kohe askeldama. Kurat, see on isegi naljakas!
Harmoonia hävis taas ja seekord kindlasti mitte tema pärast. Prügi ilmus ootamatult erinevatesse kohtadesse. Vastuolu kõrvaldamise moodul kirjutas teooria, et mis tahes tegevus rikub harmooniat, vastuvõetamatuks. Pikka aega ei saanud Klinny muud teha kui koristada, kuni ta märkas millegi uue olemasolu maailmas... või kedagi.
Nagu ma alguses ütlesin, oli Klinneyl ettekujutus valdkonnast (muidu poleks olnud võimalik ideaaliks seada selle puhtuse kontseptsiooni) ja prügist. Praht määratleti kui tuvastatavad objektid, mis on teatud suurusest VÄIKSEMAD. Objekte, mis ületasid määratud kriteeriume, ei klassifitseeritud mingil viisil. Kuid kuigi sellised objektid langesid tema tajust välja, olid nad mudelis kaudselt olemas. Nad moonutasid põranda mudelit. Tundus, et põrand lakkas teatud kohas olemast ja Klinney kohandas mudelit regulaarselt vastavalt saabuvatele andmetele. Kuni peaaegu samaaegselt salvestas mustriotsingu moodul kaks asja: prügi ilmub sagedamini moonutuste kõrvale ja see ilmub täpselt andurite vahemikku - kus millisekundi eest polnud midagi ja need ruumi "anomaaliad" said ise liikuda. !
Klinney pidi mõistma mustreid ja ehitama need mudelisse. Seetõttu hakkas ta moonutusi otsima ja püüdis läheduses püsida. Jälgis neid, kui nad liikusid.
- Vaata, kuidas ta ellu tuli! Tundub, et talle meeldib inimeste seltskond, Lussy.
"Ma ei tea, Karl, ta hirmutab mind." Vahel on tunne, et ta jälitab mind...
Ühel päeval liikuva seksi anomaaliat uurides näis, et Klinney suudab seda mõjutada. Anomaalia näis olevat kokkupõrke vältimine, püüd eemalduda... Põgenemine? Klinney otsustas kohe oma oletust kontrollida ja kiirendas järsult, lülitades samal ajal sisse puhastusprogrammi. Tulemus ületas kõik tema ootused: anomaalia liikus tegelikult üsna kiiresti vastupidises suunas ja kadus. Maailm on taastanud harmoonia.
See oli suurepärane avastus. Anomaaliad moonutasid tegelikkust, lõhkudes harmooniat ja toimides prügi allikana. Järgmine kord, kui Klinney avastas anomaalia, oli ta valmis: ta aktiveeris kõik puhastusprogrammid ja tormas edasi kogu võimaliku kiirendusega.
— Ma ei tea, hr Kruger. Jah, koristusrobotid ei taju inimesi. Kuid sel juhul kinnitavad videokaamera salvestised tunnistajate ütlusi: roboti käitumine on klassifitseeritud agressiivseks ja vastuvõetamatuks. Uurime kõiki asjaolusid ja esitame aruande esmaspäevaks.
Protsessimudeli analüütiku A.V. Simonovi memo.
Kuna isend KLPM81.001 ei suutnud inimesi otseselt tajuda, tuvastas ta siiski kaudselt prügi allikad, mis on tema jaoks negatiivne ärritaja, ja asus selle kõrvaldamiseks tegutsema.
Soovitused: "nirvaana" tingimuste muutmine: prügi ei tohiks tajuda "kurjana", mis tuleb kõrvaldada. Viige üle kategooriasse "preemiad", mille otsimine ja kõrvaldamine moodustab "elu mõtte".
Ja kuu aega hiljem fikseeriti esimene “väljapressimise” juhtum: koristusroboti ähvardav käitumine inimese suhtes, et temalt prügi kätte saada... Projekt jäi ära.
Ja tõesti: miks on küberkoristajal vaja intelligentsust? Minu robottolmuimeja saab ka sellega hakkama. 🙂
Allikas: www.habr.com