TossingBot יכול לתפוס חפצים ולזרוק אותם לתוך מיכל בדיוק כמו אדם

מפתחים מגוגל, יחד עם מהנדסים מאוניברסיטאות MIT, קולומביה ופרינסטון, יצרו את TossingBot, זרוע מכנית רובוטית שיכולה לתפוס חפצים קטנים אקראיים ולזרוק אותם למיכל.

מחברי הפרויקט אומרים שהם היו צריכים להשקיע מאמץ רב ביצירת הרובוט. בעזרת מניפולטור מיוחד, הוא יכול לא רק לתפוס חפצים אקראיים, אלא גם לזרוק אותם במדויק לתוך מיכלים. יצוין כי בחירת הנושא מעמידה קשיים מסוימים בביצוע פעולות נוספות. לפני ההשלכה, המנגנון חייב להעריך את צורת החפץ ומשקלו. לאחר ביצוע פעולות אלו, ההחלטה המתקבלת הופכת לפעולה, וכתוצאה מכך נשלח החפץ שנתפס למכולה. החוקרים רצו ש-TossingBot יזרוק חפצים בדיוק כמו שאדם רגיל יזרוק.

המנגנון שנוצר דומה חזותית לזרועות הרובוטיות המשמשות בקווי הייצור של מכוניות. בפעולה הרובוט מסוגל לכופף את זרועו, להוציא את אחד החפצים מהקופסה, להעריך את משקלו וצורתו ולזרוק אותו לאחד מתאי המיכל, שנקבע כמטרה. כדי להשיג את התוצאה הרצויה, המפתחים לימדו את TossingBot לסרוק אובייקטים, לקבוע את תכונותיהם, לבחור אובייקט באופן אקראי ואז ללכוד את המטרה. לאחר מכן יושמה למידת מכונה כך שבהתבסס על הנתונים שנאספו, הזרוע הממוכנת תוכל לקבוע באיזה כוח ולאורך איזה מסלול יש לזרוק את האובייקט.

בדיקות הראו שהרובוט מצליח לתפוס את האובייקט ב-87% מהמקרים, בעוד שהדיוק של ההשלכות הבאות הוא 85%. יש לציין שהמהנדסים לא הצליחו לשחזר את הדיוק של TossingBot על ידי זריקת פריטים למיכל בעצמם.

מקור: 3dnews.ru