Idag anvÀnds robotmanipulatorer flitigt i mÄnga industrier, men de kan fortfarande inte replikera det naturliga mÀsterverket i form av fingrar pÄ den mÀnskliga handen. Mekaniska fingrar kan vara milda, men oförmögna att lyfta tunga föremÄl, eller sega, men krossa ömtÄliga saker. Ingenjörer frÄn laboratoriet CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) vid Massachusetts Institute of Technology satte sig för att kombinera det ena och det andra - envishet och noggrannhet.
Robotspecialister imiterade inte naturen. Det föreslagna "prydliga" greppet liknar en halvöppen blomma, och idén om ett sÄdant grepp vÀxte fram ur kontemplationen av origami som kallas "Magic Ball" eller "Dragon Egg". Griparen bestÄr av ett gummerat segmenterat skelett som kan öppnas och vikas. Skelettet Àr tÀckt med ett mjukt skal som inte tillÄter luft att passera igenom. NÀr man griper ett föremÄl pumpas luft ut ur skalet och greppet sluter sig om föremÄlet. Friktion och vakuum gör det möjligt att lyfta ett föremÄl 100 gÄnger tyngre Àn greppet utan att gÄ sönder föremÄlet.
Den presenterade gripardesignen Àr optimal för att manipulera cylindriska föremÄl. Samtidigt visar experiment att det Àr möjligt att sÀkert flytta föremÄl av godtycklig form. Den enda begrÀnsningen Àr att diametern pÄ platsen dÀr föremÄlet greppas mÄste vara 30% mindre Àn manipulatorns öppningsarea. Det finns inga sÀrskilda begrÀnsningar pÄ lÀngden och mÄtten utanför greppet (inom rimliga grÀnser).
Företag som Amazon Àr i stort behov av de manipulatorer som MIT föreslagit. Robothantering och förpackning av oregelbundet formade föremÄl kan hjÀlpa till att spara betydande mÀngder arbete som fortfarande frÀmst utförs av mÀnniskor.
KĂ€lla: 3dnews.ru
