ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠΉ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΡ‹ рассказали ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ этот Ρ€Π°Π· сфокусируСмся Π½Π° соврСмСнных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΡ…: посмотрим, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² систСмах ΠΏΠΎ всСму ΠΌΠΈΡ€Ρƒ. Рассмотрим Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ Beckhoff ΠΈ Siemens, австрийской B&R, амСриканской Rockwell Automation ΠΈ русской Fastwel. А Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ привязаны ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ EtherCAT ΠΈ CAN.Β 

Π’ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° с характСристиками ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP ΠΈ ModbusTCP.

ΠœΡ‹ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΈ Π² ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ PRP, HSR, OPC UA ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅, Ρ‚.ΠΊ. ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠΌ Π½Π° Π₯Π°Π±Ρ€Π΅ ΡƒΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅Π³-ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ систСм ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ. НапримСр, Β«ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ «бСсшовного» рСзСрвирования PRP ΠΈ HSRΒ» ΠΈ Β«Π¨Π»ΡŽΠ·Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π½Π° Linux. Π‘ΠΎΠ±Π΅Ρ€ΠΈ сам».

Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ: Industrial Ethernet = ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Fieldbus = полСвая шина. Π’ российской ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ случаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½ΠΈΡ†Π° Π² Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ…, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ сСти Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ уровня. Часто эти Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ расплывчатоС понятиС Β«Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒΒ», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ имСнуСтся ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ шиной, ΠΈ шиной Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ уровня, хотя это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π΅ шина вовсС.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΊ?Вакая ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½ΠΈΡ†Π°, скорСС всСго связана с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… соврСмСнных ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°Ρ… соСдинСниС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° часто рСализуСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ (Π°Π½Π³Π». backplane) ΠΈΠ»ΠΈ физичСской ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΈΠ΅ ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈ соСдинитСли, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ нСсколько ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π». Но Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡƒΠ·Π»Ρ‹, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ соСдинСны ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ шиной. Π’ Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ β€” это ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, шина β€” это шина. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ обозначаСтся Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ Industrial Ethernet, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ β€” Fieldbus. Π’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ для этих понятий прСдлагаСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΒ» ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ «полСвая шина» соотвСтствСнно.

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ сСти EtherCAT, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Beckhoff

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ EtherCAT β€” это, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· самых Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° сСгодня способов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² систСмах Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ. Π‘Π΅Ρ‚ΡŒ EtherCAT ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² распрСдСлСнных систСмах Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ разнСсСны Π½Π° большоС расстояниС.

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» EtherCAT ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ стандартныС Ethernet-Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΡ‹ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ своих Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ, поэтому сохраняСтся ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ стандартным Ethernet-ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ, ΠΏΠΎ сути, ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π½Π° любом Ethernet-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ
ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Beckhoff с Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: www.beckhoff.de

БпСцификация ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π° ΠΈ доступна, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ассоциации Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ β€” EtherCAT Technology Group.

Π’ΠΎΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ EtherCAT (Π·Ρ€Π΅Π»ΠΈΡ‰Π΅ Π·Π°Π²ΠΎΡ€Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ³Ρ€Π° Zuma Inca):

Высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π² этом ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅ β€”Π° Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ ΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ… микросСкунд— Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° благодаря Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ, посылаСмых нСпосрСдствСнно ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ устройству. ВмСсто этого Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ EtherCAT направляСтся ΠΎΠ΄Π½Π° Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, адрСсованная всСм устройствам ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² сбора ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ (ΠΈΡ… Π΅Ρ‰Π΅ часто Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ УБО β€” устройство связи с ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ) Π·Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· Π½Π΅Π΅ Β«Π½Π° Π»Π΅Ρ‚ΡƒΒ» Ρ‚Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π΅ΠΌΡƒ, ΠΈ вставляСт Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ½ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ для ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°. ПослС этого Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° отправляСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠ·Π»Ρƒ, Π³Π΄Π΅ происходит Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ опСрация. ΠŸΡ€ΠΎΠΉΠ΄Ρ всС УБО, Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° возвращаСтся Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π° основС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… устройств Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ управлСния, ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅ взаимодСйствуя посрСдством Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ с ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.

Π‘Π΅Ρ‚ΡŒ EtherCAT ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎ сути это всСгда Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ β€” ΠΈΠ·-Π·Π° использования полнодуплСксного Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠ² Ethernet. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° всСгда Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ устройству Π½Π° шинС.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ
Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ прСдставлСниС сСти Ethercat с нСсколькими ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: realpars.com

ΠšΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈ, спСцификация EtherCAT Π½Π΅ содСрТит ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ физичСского уровня 100Base-TX, поэтому рСализация ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π½Π° основС Π³ΠΈΠ³Π°Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ оптичСских Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ.

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сСти ΠΈ стандарты PROFIBUS/NET ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Siemens

НСмСцкий ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Ρ€Π½ Siemens Π΄Π°Π²Π½ΠΎ извСстСн своими ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ логичСскими ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ (ΠŸΠ›Πš), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎ всСму ΠΌΠΈΡ€Ρƒ.

ОбмСн Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ оборудования Siemens рСализуСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ шинС, которая называСтся PROFIBUS, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ сСти PROFINET.

Π¨ΠΈΠ½Π° PROFIBUS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΡƒΠΆΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ кабСль с Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ DB-9. Π£ Siemens ΠΎΠ½ Ρ„ΠΈΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΌΡ‹ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ встрСчали ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ :). Для связи Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° кабСля. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рСзистора. Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ рСзистор Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Ρ… устройствах сСти, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ сообщаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ послСднСС устройство, Π° послС Π½Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠΆΠ΅ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΡ€Π°ΠΊ ΠΈ пустота (всС rs485 Ρ‚Π°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚). Если Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ рСзистор, Ρ‚ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π° Π½ΠΈΠΌ участок Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ
КабСль PROFIBUS с ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: VIPA ControlsAmerica

Π’ сСти PROFINET ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ Π²ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, с Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ RJ-45, кабСль ΠΎΠΊΡ€Π°ΡˆΠ΅Π½ Π² Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚. Если топология PROFIBUS β€”ΡˆΠΈΠ½Π°, Ρ‚ΠΎ топология сСти PROFINET ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ собой Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ: Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ, Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ, Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ, Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ всС вмСстС взятоС.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ
ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Siemens с ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ PROFINET. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: w3.siemens.com

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ нСсколько ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎ шинС PROFIBUS ΠΈ Π² сСти PROFINET.

Для PROFIBUS:

  1. PROFIBUS DP β€” рСализация этого ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ связь с ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами, Π² случаС с PROFINET этому ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρƒ соотвСтствуСт ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» PROFINET IO.
  2. PROFIBUS PA β€” являСтся ΠΏΠΎ сути Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ PROFIBUS DP, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для взрывобСзопасных исполнСний ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ питания (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ PROFIBUS DP с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ физичСскими свойствами). Для PROFINET взрывобСзопасного ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ с PROFIBUS ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ сущСствуСт.
  3. PROFIBUS FMS β€” ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ с систСмами Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ PROFIBUS DP. Аналогом PROFIBUS FMS Π² сСти PROFINET являСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» PROFINET CBA.

Для PROFINET:

  1. PROFINET IO;
  2. PROFINET CBA.

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» PROFINET IO дСлится Π½Π° нСсколько классов:

  • PROFINET NRT (Π±Π΅Π· Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ) β€” ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² прилоТСниях, Π³Π΄Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹. Π’ Π½Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ethernet TCP/IP, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ UDP/IP.
  • PROFINET RT (Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ врСмя) β€” Ρ‚ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠΎΠ² Ethernet, Π½ΠΎ диагностичСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ связи всС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· UDP/IP.Β 
  • PROFINET IRT (ΠΈΠ·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ врСмя) β€” этот ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΠΈΠ·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Ρ„Π°Π·Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ТСсткого Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ PROFINET IRT, Ρ‚ΠΎ для ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ с ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами Π² Π½Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°: ΠΈΠ·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ асинхронный. Π˜Π·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» с фиксированной ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅Π»Π΅Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ уровня. Π”Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π² ΠΈΠ·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 1 миллисСкунду.

Π’ асинхронном ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ real-time-Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π°Π΄Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‚ΡΡ посрСдством MAC-адрСса. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ пСрСдаСтся различная диагностичСская ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… TCP/IP. Ни real-time-Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π½ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ другая информация, разумССтся, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ».

Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ PROFINET IO Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ, поэтому этот ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ классов соотвСтствия ΠΈΠ»ΠΈ классов примСнСния (conformance classes): Π‘Π‘-A, CC-B, CC-CC. ΠšΠ»Π°ΡΡΡ‹ соотвСтствия ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ устройства ΠΈ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ с минимально Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.Β 

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ
Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: PROFINET university lesson

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π² сСти PROFINET β€” PROFINET CBA β€” слуТит для ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ связи ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Основной производствСнной Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Π² систСмах БВА являСтся нСкая ΡΡƒΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая называСтся ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ прСдставляСт собой ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ мСханичСской, элСктричСской ΠΈ элСктронной части устройства ΠΈΠ»ΠΈ установки, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π° выбираСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ содСрТит ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ описаниС интСрфСйса Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎ трСбованиям стандарта PROFINET. ПослС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ эти ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ с устройствами.Β 

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» Ethernet POWERLINK ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ B&R

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» Powerlink Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ австрийской ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ B&R Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ 2000-Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° рСализация ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… стандарта Ethernet. БпСцификация ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° доступна ΠΈ распространяСтся свободно.Β 

Π’ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Powerlink примСняСтся ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ смСшанного опроса, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° всё взаимодСйствиС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ устройствами дСлится Π½Π° нСсколько Ρ„Π°Π·. Особо ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΈΠ·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ настраиваСтся Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ врСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ возмоТности Π² асинхронной Ρ„Π°Π·Π΅.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ
ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ B&R с Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: br-automation.com

Π˜Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» Π±Ρ‹Π» Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… физичСского уровня 100Base-TX, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΈ гигабитная рСализация.

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅ Powerlink ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ планирования ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°. Π’ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ посылаСтся Π½Π΅ΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ сообщСниС, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π½Π΅Π³ΠΎ опрСдСляСтся, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ· устройств ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π’ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ доступ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ устройство.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ
БхСматичСскоС прСдставлСниС сСти Ethernet POWERLINK с нСсколькими ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ.

Π’ ΠΈΠ·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ посылаСт запрос ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠ·Π»Ρƒ, ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.Β 

Π˜Π·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Π°Ρ Ρ„Π°Π·Π° выполняСтся, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ сказано, с настраиваСмым Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°. Π’ асинхронной Ρ„Π°Π·Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ стСк ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° IP, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π·Π°ΠΏΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρƒ всСх ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‹Π»Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ получСния доступа ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΈΠ·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ асинхронной Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ.

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» Ethernet/IP ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Rockwell Automation

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» EtherNet/IP Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΏΡ€ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ участии амСриканской ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Rockwell Automation Π² 2000 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Он ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ стСк TCP ΠΈ UDP IP, ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ для примСнСния Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Вторая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ названия, Π²ΠΎΠΏΡ€Π΅ΠΊΠΈ расхоТСму мнСнию, ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ Internet Protocol, Π° Industrial Protocol. UDP IP ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ стСк ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CIP (Common Interface Protocol), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² сСтях ControlNet / DeviceNet ΠΈ рСализуСтся ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… TCP/IP.

БпСцификация EtherNet/IP являСтся общСдоступной ΠΈ распространяСтся бСсплатно. Вопология сСти Ethernet/IP ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π² сСбя ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ, Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ, Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ.

Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ стандартным функциям ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² HTTP, FTP, SMTP, EtherNet/IP Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ доставки Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠΏΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈ устройствами Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π½Π΅ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… обСспСчиваСтся ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ TCP, Π° критичная ΠΊΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ доставка цикличСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… управлСния ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρƒ UDP.Β 

Для синхронизации Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² распрСдСлСнных систСмах EtherNet/IP ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» CIPsync, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ являСтся Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CIP.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ
БхСматичСскоС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ сСти Ethernet/IP с нСсколькими ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Modbus-устройств. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: www.icpdas.com.tw

Для упрощСния настройки сСти EtherNet/IP Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ стандартных устройств Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹.

РСализация ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° FBUS Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Fastwel

Π”ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π»ΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈ Π² этот список Ρ€ΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΡƒΡŽ компанию Fastwel с Π΅Π΅ отСчСствСнной Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° FBUS, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ всС ΠΆΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ Π°Π±Π·Π°Ρ†Π΅Π² для Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π³ΠΎ понимания Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠΉ импортозамСщСния.

БущСствуСт Π΄Π²Π΅ физичСскиС Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ FBUS. Одна ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… β€” это шина, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» FBUS Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… стандарта RS485. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого Π΅ΡΡ‚ΡŒ рСализация FBUS Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ сСти Ethernet.

FBUS слоТно Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ, врСмя ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π° сильно зависит ΠΎΡ‚ количСства ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° шинС ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ колСблСтся Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 0,5β€”10 миллисСкунд. Один ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» FBUS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 64 модуля Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Для ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° кабСля Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 1 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, поэтому ΠΎ распрСдСлСнных систСмах Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ Π½Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚. Π’Π΅Ρ€Π½Π΅Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ использовании ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ сСти FBUS ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… TCP/IP, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ опроса Π² нСсколько Ρ€Π°Π·. Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡƒΠ΄Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π² ΡˆΠΊΠ°Ρ„Ρƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ
ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Fastwel с ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ модулями Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: Control Engineering Россия

Π˜Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ: ΠΊΠ°ΠΊ всё это ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π² АБУ ВП

ЕстСствСнно, Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΡ‹ описали Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅. НСкоторыС привязаны ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ², ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… систСм управлСния тСхнологичСским процСссом (АБУ ВП) ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹, с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ (тСхничСских ΠΈ ΠΏΠΎ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Ρƒ).

Если Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ распространСнности Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ привСсти Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ HMS Networks AB, которая ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΈ Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… сСтях.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² систСмах ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ
Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: HMS Networks AB

Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅, PRONET ΠΈ PROFIBUS ΠΎΡ‚ Siemens Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π»ΠΈΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ 6 Π»Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄ 60% Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ° Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ PROFINET ΠΈ Ethernet/IP.

Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ собраны сводныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ описанным ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°. НСкоторыС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ абстрактными Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ: высокая /низкая. ЧисловыС эквивалСнты ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ‹ΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ… ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.Β 

Β 

EtherCAT

POWERLINK

PROFINET

EtherNet/IP

ModbusTCP

ЀизичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ

100/1000 BASE-TX

100/1000 BASE-TX

100/1000 BASE-TX

100/1000 BASE-TX

100/1000 BASE-TX

Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

ΠšΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ (Ethernet-Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΡ‹)

ΠšΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ (Ethernet-Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΡ‹)

ΠšΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ (Ethernet-Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΡ‹), Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²ΠΎΠΉ/транспортный(TCP/IP)

Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²ΠΎΠΉ/транспортный(TCP/IP)

Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²ΠΎΠΉ/транспортный(TCP/IP)

ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

Π”Π°

Π”Π°

Π”Π°

Π”Π°

НСт

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Высокая

Высокая

IRT – высокая, RT – срСдняя

БрСдняя

Низкая

Π”Π»ΠΈΠ½Π° кабСля ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ

100ΠΌ

100ΠΌ/2ΠΊΠΌ

100ΠΌ

100ΠΌ

100ΠΌ

Π€Π°Π·Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ

НСт

Π˜Π·ΠΎΡ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Π°Ρ + асинхронная

IRT – изохронная + асинхронная, RT – асинхронная

НСт

НСт

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²

65535

240

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСти TCP/IP

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСти TCP/IP

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСти TCP/IP

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ

ΠšΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²Π°Ρ топология

Вактовая синхронизация, Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ

ΠšΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²Π°Ρ топология, Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, топология β€œΠ·Π²Π΅Π·Π΄Π°β€

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, топология β€œΠ·Π²Π΅Π·Π΄Π°β€

Горячая Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π°

НСт

Π”Π°

Π”Π°

Π”Π°

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ оборудования

Низкая

Низкая

Высокая

БрСдняя

Низкая

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ примСнСния описанных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… шин ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… сСтСй ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹. Начиная ΠΎΡ‚ химичСской ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ заканчивая аэрокосмичСскими тСхнологиями ΠΈ производством элСктроники. Π‘Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° вострСбованы Π² систСмах real-time позиционирования Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… устройств ΠΈ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅.

А с ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ Π²Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈ Π³Π΄Π΅ примСняли? Π”Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π² коммСнтариях своим ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΎΠΌ. πŸ™‚

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: habr.com