Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP ΠΈ ModbusTCP.
ΠΡ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π² ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ PRP, HSR, OPC UA ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅, Ρ.ΠΊ. ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠΌ Π½Π° Π₯Π°Π±ΡΠ΅ ΡΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ Π½Π°ΡΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅Π³-ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠΌΠ°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ,
ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ: Industrial Ethernet = ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ, Fieldbus = ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π°. Π ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° Π² ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Ρ , ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. Π§Π°ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠ»ΡΠ²ΡΠ°ΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Β«Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½ΡΒ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΠΈ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, Ρ ΠΎΡΡ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΈΠ½Π° Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊ?Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ°, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ (Π°Π½Π³Π». backplane) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π». ΠΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. Π Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΠ΅ΡΡ β ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡ, ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ½Π°. ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ Industrial Ethernet, Π²ΡΠΎΡΠΎΠ΅ β Fieldbus. Π ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ Β«ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡΒ» ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ Β«ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π°Β» ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ EtherCAT, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Beckhoff
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ EtherCAT β ΡΡΠΎ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ. Π‘Π΅ΡΡ EtherCAT ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½Π΅ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» EtherCAT ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Ethernet-ΡΡΠ΅ΠΉΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ Ethernet-ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ, ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ Ethernet-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅, ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Beckhoff Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ:
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π°, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π°ΡΡΠΎΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ β EtherCAT Technology Group.
ΠΠΎΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ EtherCAT (Π·ΡΠ΅Π»ΠΈΡΠ΅ Π·Π°Π²ΠΎΡΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ³ΡΠ° Zuma Inca):
ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅ βΠ° ΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ΄ΡΠΈ ΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄β ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΠΌΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠ΅ΡΡ EtherCAT Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΈΡ Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π£Π‘Π β ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ) Π·Π°Π±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ· Π½Π΅Π΅ Β«Π½Π° Π»Π΅ΡΡΒ» ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π² ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ½ Π³ΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ·Π»Ρ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ° ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ. ΠΡΠΎΠΉΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ Π£Π‘Π, ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
Π‘Π΅ΡΡ EtherCAT ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ β ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΄ΡΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² Ethernet. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅.
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ Ethercat Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ:
ΠΡΡΠ°ΡΠΈ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ EtherCAT Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ 100Base-TX, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π³ΠΈΠ³Π°Π±ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ.
ΠΡΠΊΡΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ PROFIBUS/NET ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Siemens
ΠΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ½ Siemens Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ (ΠΠΠ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΈΡΡ.
ΠΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Siemens ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ PROFIBUS, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ PROFINET.
Π¨ΠΈΠ½Π° PROFIBUS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΡΠΆΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ DB-9. Π£ Siemens ΠΎΠ½ ΡΠΈΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΉ, Π½ΠΎ ΠΌΡ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ :). ΠΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ Π΄Π²Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΌ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°. Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΆΠ΅ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅Ρ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΡΡΠΎΡΠ° (Π²ΡΠ΅ rs485 ΡΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ). ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, ΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π·Π° Π½ΠΈΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½.
ΠΠ°Π±Π΅Π»Ρ PROFIBUS Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ:
Π ΡΠ΅ΡΠΈ PROFINET ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ RJ-45, ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ Π² Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ PROFIBUS βΡΠΈΠ½Π°, ΡΠΎ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ PROFINET ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠΎ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ: Ρ ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ, Ρ ΠΎΡΡ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ, Ρ ΠΎΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎ, Ρ ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π²Π·ΡΡΠΎΠ΅.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Siemens Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ PROFINET. ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ: w3.siemens.com
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ PROFIBUS ΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ PROFINET.
ΠΠ»Ρ PROFIBUS:
- PROFIBUS DP β ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ PROFINET ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» PROFINET IO.
- PROFIBUS PA β ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ PROFIBUS DP, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π·ΡΡΠ²ΠΎΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ PROFIBUS DP Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ). ΠΠ»Ρ PROFINET Π²Π·ΡΡΠ²ΠΎΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ PROFIBUS ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ.
- PROFIBUS FMS β ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ PROFIBUS DP. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ PROFIBUS FMS Π² ΡΠ΅ΡΠΈ PROFINET ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» PROFINET CBA.
ΠΠ»Ρ PROFINET:
- PROFINET IO;
- PROFINET CBA.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» PROFINET IO Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΎΠ²:
- PROFINET NRT (Π±Π΅Π· ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ) β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , Π³Π΄Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½Ρ. Π Π½Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ethernet TCP/IP, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ UDP/IP.
- PROFINET RT (ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ) β ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΉΠΌΠΎΠ² Ethernet, Π½ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π²ΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· UDP/IP.Β
- PROFINET IRT (ΠΈΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ) β ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΈΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ PROFINET IRT, ΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π² Π½Π΅ΠΌ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ Π΄Π²Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°: ΠΈΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ. ΠΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π² ΠΈΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 1 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ.
Π Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ real-time-Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΆΠ΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ MAC-Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ TCP/IP. ΠΠΈ real-time-Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Π½ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ».
Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ PROFINET IO Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ (conformance classes): Π‘Π‘-A, CC-B, CC-CC. ΠΠ»Π°ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.Β
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ:
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π² ΡΠ΅ΡΠΈ PROFINET β PROFINET CBA β ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π‘ΠΠ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ° Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° PROFINET. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ.Β
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Ethernet POWERLINK ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ B&R
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Powerlink ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π°Π²ΡΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ B&R Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ 2000-Ρ . ΠΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° Ethernet. Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ.Β
Π ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Powerlink ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·. ΠΡΠΎΠ±ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΈΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π΅.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ B&R Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ: br-automation.com
ΠΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π±ΡΠ» ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ 100Base-TX, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΠΈ Π³ΠΈΠ³Π°Π±ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ.
Π ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅ Powerlink ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°. Π ΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ Ethernet POWERLINK Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ.
Π ΠΈΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π΅ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠ·Π»Ρ, ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅.Β
ΠΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»Π°. Π Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° IP, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΡ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Ethernet/IP ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Rockwell Automation
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» EtherNet/IP ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΏΡΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΈ Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Rockwell Automation Π² 2000 Π³ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΠΊ TCP ΠΈ UDP IP, ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎΠΏΡΠ΅ΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ Internet Protocol, Π° Industrial Protocol. UDP IP ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CIP (Common Interface Protocol), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡΡ ControlNet / DeviceNet ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ TCP/IP.
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ EtherNet/IP ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎ. Π’ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Ethernet/IP ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ, Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ, Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ.
Π Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² HTTP, FTP, SMTP, EtherNet/IP ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π½Π΅ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ TCP, Π° ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ UDP.Β
ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ EtherNet/IP ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CIPsync, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° CIP.
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ Ethernet/IP Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Modbus-ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ:
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ EtherNet/IP Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ.
Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° FBUS Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Fastwel
ΠΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΡΠΌΠ°Π»ΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π»ΠΈ Π² ΡΡΠΎΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Fastwel Ρ Π΅Π΅ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° FBUS, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ Π°Π±Π·Π°ΡΠ΅Π² Π΄Π»Ρ Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠΎΠ·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ FBUS. ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ½Π°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» FBUS ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° RS485. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ FBUS Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ Ethernet.
FBUS ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π»Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ 0,5β10 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» FBUS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 64 ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 1 ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΡ Π½Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ. ΠΠ΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Ρ, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ FBUS ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ TCP/IP, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠΊΠ°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Fastwel Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ:
ΠΡΠΎΠ³ΠΎ: ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡ ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π² ΠΠ‘Π£ Π’Π
ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ², ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌ (ΠΠ‘Π£ Π’Π) ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ, Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΡ).
ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ HMS Networks AB, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ .
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ:
ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅, PRONET ΠΈ PROFIBUS ΠΎΡ Siemens Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π»ΠΈΠ΄ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ.
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ 6 Π»Π΅Ρ Π½Π°Π·Π°Π΄
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ Π°Π±ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ: Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ /Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π² ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.Β
Β
|
EtherCAT
|
POWERLINK
|
PROFINET
|
EtherNet/IP
|
ModbusTCP
|
Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
|
ΠΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ (Ethernet-ΡΡΠ΅ΠΉΠΌΡ)
|
ΠΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ (Ethernet-ΡΡΠ΅ΠΉΠΌΡ)
|
ΠΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ (Ethernet-ΡΡΠ΅ΠΉΠΌΡ), Π‘Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ/ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ(TCP/IP)
|
Π‘Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ/ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ(TCP/IP)
|
Π‘Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ/ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ(TCP/IP)
|
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ
|
ΠΠ°
|
ΠΠ°
|
ΠΠ°
|
ΠΠ°
|
ΠΠ΅Ρ
|
ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ
|
ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ
|
ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ
|
IRT β Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ, RT β ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
|
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ
|
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ
|
100ΠΌ
|
100ΠΌ/2ΠΊΠΌ
|
100ΠΌ
|
100ΠΌ
|
100ΠΌ
|
Π€Π°Π·Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ
|
ΠΠ΅Ρ
|
ΠΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ + Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ
|
IRT β ΠΈΠ·ΠΎΡ ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ + Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ, RT β Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ
|
ΠΠ΅Ρ
|
ΠΠ΅Ρ
|
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ·Π»ΠΎΠ²
|
65535
|
240
|
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ TCP/IP
|
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ TCP/IP
|
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ TCP/IP
|
Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»ΠΈΠ·ΠΈΠΉ
|
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²Π°Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ
|
Π’Π°ΠΊΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ
|
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²Π°Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ
|
ΠΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ, ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ βΠ·Π²Π΅Π·Π΄Π°β
|
ΠΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ, ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ βΠ·Π²Π΅Π·Π΄Π°β
|
ΠΠΎΡΡΡΠ°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π°
|
ΠΠ΅Ρ
|
ΠΠ°
|
ΠΠ°
|
ΠΠ°
|
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
|
Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ
|
ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ
|
Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ
|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ
|
ΠΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π°, ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΡ ΡΠΈΠ½ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Ρ. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Ρ Π°ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ real-time ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅.
Π Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ Π²Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈ? ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΠΎΠΏΡΡΠΎΠΌ. π
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ: habr.com