ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Π’ ΠΌΠΈΡ€Π΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ образования сущСствуСт ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… курсов, Π½ΠΎ Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° обучСния, построСнная Π½Π° Π½ΠΈΡ…, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком β€” отсутствиСм Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ связности ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. МоТно Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ: ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊ?

Когда формируСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° обучСния, для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ курса ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Π΅ΠΊΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΠΉ порядок, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ дисциплины. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ мобильного Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ для создания Π΅Π³ΠΎ физичСской конструкции; основы элСктричСства Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² Ома/ΠšΠΈΡ€Ρ…Π³ΠΎΡ„Π°, прСдставлСния Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сигналов; ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ пСрСмСщСния Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Π² пространствС; основы программирования Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ прСдставлСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΈ конструкций ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ управлСния ΠΈ Ρ‚.ΠΏ. для описания повСдСния.

Π•ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ всС это Π² унивСрситСтских курсах? ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ. Однако ΠΊ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌ Ома/ΠšΠΈΡ€Ρ…Π³ΠΎΡ„Π° ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ поля; ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ с ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ приходится Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Π–ΠΎΡ€Π΄Π°Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΌΠΈ; Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠΎΡ€Ρ„ΠΈΠ·ΠΌ β€” Ρ‚Π΅ΠΌΡ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ всСгда Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ простой практичСской Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

УнивСрситСтскоС ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ экстСнсивно β€” учащийся ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ смысла ΠΈ практичСской значимости Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚. ΠœΡ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ³ΠΌΡƒ унивСрситСтского обучСния STEM (ΠΎΡ‚ слов Science, Technology, Engineering, Math) ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ, которая опираСтся Π½Π° ΡΠ²ΡΠ·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ, допуская Π½Π°Ρ€Π°Ρ‰ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ интСнсивноС освоСниС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ².

Π˜Π·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ области ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ мСстности. И Ρ‚ΡƒΡ‚ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°: Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ подробная ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π° с ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ количСством Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ трСбуСтся ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ (Π° это Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ), для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ находятся основныС ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ соотносятся; ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ лишь Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡ… Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ располоТСниС β€” Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ достаточно, для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сразу Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, уточняя Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ двиТСния.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π½Π° Π·ΠΈΠΌΠ½Π΅ΠΉ школС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ совмСстно со студСнтами MIT ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ΅ JetBrains Research.

ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°


ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹ Π±Ρ‹Π»Π° нСдСля занятий ΠΏΠΎ основным направлСниям, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΈ Π² сСбя Π°Π»Π³Π΅Π±Ρ€Ρƒ, элСктричСскиС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Python ΠΈ знакомство с ROS (Robot Operating System).

НаправлСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ Π½Π΅ случайно: дополняя Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ студСнтам ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ, казалось Π±Ρ‹, Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд, Π²Π΅Ρ‰Π°ΠΌΠΈ β€” ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ, элСктроникой ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, основной Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, Π° Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ студСнтам самим ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ знания Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅.

Π’ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π°Π»Π³Π΅Π±Ρ€Ρ‹ студСнты ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² опСрациях с ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ систСм ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктричСских Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ. Π£Π·Π½Π°Π² ΠΎΠ± устройствС транзистора ΠΈ логичСских элСмСнтах, построСнных Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π±Π°Π·Π΅, учащиСся ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² устройствС процСссора, Π° послС изучСния основ языка Python, Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ для Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Duckietown


Одной ΠΈΠ· Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹ Π±Ρ‹Π»Π° минимизация Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с симуляторами Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ большой Π½Π°Π±ΠΎΡ€ элСктронных схСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ студСнтам прСдстояло ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΈΠ· Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅, Π° Π² качСствС Π±Π°Π·Ρ‹ для ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ Duckietown.

Duckietown β€” это ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² сСбя Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Duckiebot, ΠΈ сСти Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Duckiebot прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ, ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Raspberry Pi ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΉ.

На Π΅Π³ΠΎ основС ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ построСниС ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³, поиск ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ остановка рядом с Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ ряд Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ студСнты ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ для Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π½Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π΅.

ΠŸΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅


Π’ΠΎ врСмя Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ рассказывали ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π», ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. НСкоторыС занятия Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Ρƒ студСнтов Π±Ρ‹Π»Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π΄ΠΎΠΌΠ°. Π’ΠΎ врСмя Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ студСнты использовали ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ Π½Π° своих ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…, Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π»ΠΈ вопросы, Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π»ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ совмСстно ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Ρƒ доски. По Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π±Ρ‹Π» подсчитан Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ студСнта ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π°ΠΌ.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Рассмотрим ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ занятий ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρƒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π±Ρ‹Π»Π° линСйная Π°Π»Π³Π΅Π±Ρ€Π°. Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ дня ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹, систСмы Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ‚.Π΄. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ задания Π±Ρ‹Π»ΠΈ построСны Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅: ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ студСнты Π΄Π°Π²Π°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΈ ΠΈ подсказки.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ β€” элСктричСство ΠΈ простыС схСмы. Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ основы элСктродинамики: напряТСниС, Ρ‚ΠΎΠΊ, сопротивлСниС, Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ Ома ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ ΠšΠΈΡ€Ρ…Π³ΠΎΡ„Π°. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ задания частично дСлались Π² симуляторС ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ Π½Π° доскС, Π½ΠΎ большС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡŽ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… схСм, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ логичСскиС схСмы, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ Ρ‚.Π΄.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚Π΅ΠΌΠ° β€” АрхитСктура Π­Π’Πœ β€” Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ смыслС мост, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΡƒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π»ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π±Π°Π·Ρƒ, Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ скорСС тСорСтичСскоС, Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ практичСскоС. Π’ качСствС ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ студСнты ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π°Ρ€ΠΈΡ„ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΎ-логичСскиС схСмы Π² симуляторС, Π·Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ задания ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π°Π»Π»Ρ‹.

Π§Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ΠΉ дСнь β€” ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ дСнь программирования. Π’ качСствС языка программирования Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ Python 2, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ROS. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ дСнь Π±Ρ‹Π» построСн ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ рассказывали ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π», ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ студСнты ΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Π»ΠΈ ΠΈΡ…, сидя Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΈ повторяли написанноС ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π° доскС ΠΈΠ»ΠΈ слайдС. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ учащиСся Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, впослСдствии Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½Ρ‹ прСподаватСлями.

ΠŸΡΡ‚Ρ‹ΠΉ дСнь Π±Ρ‹Π» посвящСн ROS: рСбята знакомились с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ². Π’Π΅ΡΡŒ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹ΠΉ дСнь студСнты сидСли Π·Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, запуская ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ рассказывал ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Они смогли ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ основныС Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ ROS, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ познакомились с ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Duckietown. По ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΠΈ этого дня студСнты Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ части ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹ β€” Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ практичСских Π·Π°Π΄Π°Ρ‡.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

ОписаниС Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²

Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ сСбС Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ приняты ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹:

1. ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ². Duckiebot нуТдаСтся Π² ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ смСнС условий освСщСния, поэтому сущСствуСт Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° автоматичСской ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ освСщСнности. Участники Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Ρƒ, которая выдСляла Π±Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° (красный, Π±Π΅Π»Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ) ΠΈ строила Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ HSV.

2. Duck Taxi. ИдСя этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Duckiebot ΠΌΠΎΠ³ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎΠ·Π»Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Ρƒ. Π’ качСствС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π±Ρ‹Π»Π° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° яркая ТСлтая ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

3. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€Π°Ρ„Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³. БущСствуСт Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° построСния Π³Ρ€Π°Ρ„Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ ΠΈ пСрСкрСстков. ЦСль этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° β€” ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π±Π΅Π· прСдоставлСния Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ± ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ для Duckiebot, ΠΎΠΏΠΈΡ€Π°ΡΡΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹.

4. ΠŸΠ°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ машина. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΠ°Π½ самими студСнтами. Они ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Duckiebot, Β«ΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎΒ», ΠΏΡ€Π΅ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ β€” Β«Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡΒ». Для этого Π±Ρ‹Π» использован ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ распознавания Ρ†Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎ ArUco-ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρƒ. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ распознаваниС Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡΡ, Β«Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽΒ» посылаСтся сигнал ΠΎ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Color Calibration

ЦСлью ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Color Calibration Π±Ρ‹Π»Π° ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° распознаваСмых Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ условия освСщСния. Π‘Π΅Π· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΊ распознаваниС стоп-Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ полос ΠΈ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ† Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ. Участники ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, основанноС Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ шаблонов Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ: красного, ΠΆΠ΅Π»Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π±Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ.

Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· этих Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Π·Π°Π΄Π°Π½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ HSV ΠΈΠ»ΠΈ RGB-Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π‘ использованиСм этого Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Π½Π° ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π΅ находятся всС области, содСрТащиС подходящиС Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°, ΠΈ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… выбираСтся наибольшая. Π­Ρ‚Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ принимаСтся Π·Π° Ρ†Π²Π΅Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ статистичСскиС Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ вычислСниС срСднСго значСния ΠΈ срСднСквадратичСского отклонСния для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ записываСтся Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Duckiebot ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использован Π² дальнСйшСм. ΠžΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ примСнялся ΠΊΠΎ всСм Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°ΠΌ, Π² ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ формируя Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ.

ВСсты ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ идСальноС распознаваниС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ… случаСв, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π² качСствС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ использовалась глянцСвая Π»Π΅Π½Ρ‚Π°, Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ сильно ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ источники освСщСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° казалось Π±Π΅Π»ΠΎΠΉ нСзависимо ΠΎΡ‚ Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Duck Taxi

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Duck Taxi ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π» построСниС Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° поиска Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅ ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ-пассаТира, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΡƒ Π² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ. Участники Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΠ»ΠΈ эту Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π½Π° Π΄Π²Π΅: дСтСкция ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π³Ρ€Π°Ρ„Ρƒ.

Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ осущСствили Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, сдСлав Π΄ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ называСтся любая ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚ΡƒΡŽ, с красным Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ (клювом) Π½Π° Π½Π΅ΠΉ. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ такая ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ обнаруТиваСтся Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π΅, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρƒ слСдуСт ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° нСсколько сСкунд, имитируя посадку пассаТира.

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ, имСя Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π² памяти Π³Ρ€Π°Ρ„ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ всСго duckietown ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ² Π² качСствС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ назначСния, участники строят ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ отправлСния Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ прибытия, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ ДСйкстры для поиска ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΉ Π² Π³Ρ€Π°Ρ„Π΅. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ β€” ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… пСрСкрСстков.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Graph of Roads

ЦСлью этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π±Ρ‹Π»ΠΎ построСниС Π³Ρ€Π°Ρ„Π° β€” сСти Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π² Duckietown. Π£Π·Π»Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π³Ρ€Π°Ρ„Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ пСрСкрСстки, ΠΈ Π΄ΡƒΠ³Π°ΠΌΠΈ β€” Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ. Для этого Duckiebot Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свой ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚.

Π’ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Π±Ρ‹Π»Π° рассмотрСна, Π½ΠΎ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π±Ρ€ΠΎΡˆΠ΅Π½Π° идСя Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π·Π²Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π±Ρ€Π° опрСдСляСтся расстояниСм (Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅) ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ пСрСкрСстками. РСализация этой ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ оказалась слишком Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΠΉ, ΠΈ Π½Π° Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΎ Π±Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹.

Когда Duckiebot добираСтся Π΄ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСкрСстка, ΠΎΠ½ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Ρƒ, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ· пСрСкрСстка, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ½ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ двигался. Когда всС Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ Π½Π° всСх пСрСкрСстках ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ‹, Π² памяти Π±ΠΎΡ‚Π° остаСтся сформированный список смСТности пСрСкрСстков, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ прСобразуСтся Π² ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ Graphviz.

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ участниками Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Duckietown, Π½ΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π½Π° нСбольшом Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅, состоящСм ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… пСрСкрСстков, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹. ИдСя Π±Ρ‹Π»Π° Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ пСрСкрСсток ArUco-ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ, содСрТащим ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ пСрСкрСстка, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ порядок ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·Π΄Π° пСрСкрСстков.
Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ участниками Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рисункС.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Patrol Car

ЦСль Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° β€” поиск, прСслСдованиС ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡ‚Π°-Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅ Duckietown. Π‘ΠΎΡ‚-ΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Ρƒ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅ Π² поисках Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ извСстного Π±ΠΎΡ‚Π°-Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ. ПослС обнаруТСния Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π° Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ с поиска ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π° ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π΅ ΠΈ распознавания Π² Π½Π΅ΠΌ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ. Команда ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»Π° ΠΎΡΠ½Π°ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΡ‚Π° Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅ сзади ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ β€” Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π° государствСнной рСгистрации. Для этого Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π»ΠΈ ArUco-ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹. Они ΠΈ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ использовались Π² duckietown, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ с Π½ΠΈΠΌΠΈ просто Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π° Π² пространствС ΠΈ расстояниС Π΄ΠΎ Π½Π΅Π³ΠΎ.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΡ‚ двигался строго ΠΏΠΎ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΌΡƒ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Ρƒ Π±Π΅Π· остановок Π½Π° пСрСкрСстках. По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ Duckiebot двиТСтся Π² полосС ΠΈ останавливаСтся Π½Π° стоп-Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² опрСдСляСт ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ пСрСкрСстка ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·Π΄Π° пСрСкрСстка. Π—Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· описанных этапов ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· состояний ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ остановок Π½Π° пСрСкрСсткС, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ состояний Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ подъСздС ΠΊ стоп-Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΡ‚ сразу ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ» Π² состояниС ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·Π΄Π° пСрСкрСстка прямо.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ шагом Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ остановки Π±ΠΎΡ‚Π°-Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ. Командой Π±Ρ‹Π»ΠΎ сдСлано ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ доступ ΠΏΠΎ SSH ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ· Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ id ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΡ‚. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, послС обнаруТСния Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ, ΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΡ‚ стал ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ SSH ΠΊ Π±ΠΎΡ‚Ρƒ-Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ систСму.

ПослС подтвСрТдСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π±Ρ‹Π»Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π°, ΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ останавливался.
Алгоритм Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠ°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ схСмы:

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π±Ρ‹Π»Π° ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π° Scrum: ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΡƒΡ‚Ρ€ΠΎ студСнты ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ дСнь, Π° Π²Π΅Ρ‡Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π½ΠΈ студСнты ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈ способы Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ студСнтам ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½Π°ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ…, Π³Π΄Π΅ происходила Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ, постоянно Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ· России ΠΈ АмСрики, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π»ΠΈ Π½Π° вопросы. ΠžΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ происходило прСимущСствСнно Π½Π° английском языкС.

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΈΡ… дСмонстрация

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π°Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ длилась ΠΎΠ΄Π½Ρƒ нСдСлю, ΠΏΠΎ истСчСнии ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ студСнты прСдставили свои Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹. ВсС ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… рассказали, Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π² этой школС, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ самыС Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΡ€ΠΎΠΊΠΈ вынСсли, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½Ρ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½Ρ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ. ПослС этого каТдая ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° прСдставила свой ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚. ВсС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ с поставлСнными Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ.

Команда, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ², Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π½Π°Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ быстрСС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…, поэтому ΠΎΠ½ΠΈ успСли ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊ своСй ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅. А ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°, занимавшаяся Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² послСдний дСнь ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ дСмонстрациСй ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΡΡ‚Π°Ρ€Π°Π»Π°ΡΡŒ Π΄ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ свои Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ интСнсивного обучСния STEM

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

ПослС Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹ ΠΌΡ‹ попросили студСнтов ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΠ΅ активности ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° вопросы ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, насколько школа соотвСтствовала ΠΈΡ… оТиданиям, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄. ВсС студСнты ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅, Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ своС врСмя.

Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… курсов. И здСсь ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π΄Π²Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΎΠΊ: для ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… курсы Π½Π΅ прСдставляли большой трудности, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ максимально слоТныС.

Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ школа заняла ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ, ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°ΡΡΡŒ доступной для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² Π² Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ области, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прСдоставляя ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ для повторСния ΠΈ закрСплСния ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ студСнтам. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ курс ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ (Python) практичСски всСми Π±Ρ‹Π» ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ нСслоТный, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΉ. Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌ слоТным, ΠΏΠΎ мнСнию студСнтов, оказался курс «АрхитСктура Π­Π’ΠœΒ».

Когда студСнтов спросили ΠΎ нСдостатках ΠΈ достоинствах ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌ понравился Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ прСподавания, Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ прСдоставляли ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π»ΠΈ Π½Π° возникшиС вопросы.

Π•Ρ‰Π΅ учащиСся ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½Ρ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ планирования своих Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Π΄Π»Π°ΠΉΠ½Ρ‹. Π’ качСствС нСдостатков студСнты ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΊΡƒ прСдоставлСнных Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ: ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ основ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ всС студСнты ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ школа ΠΏΡ€Π΅Π²Π·ΠΎΡˆΠ»Π° ΠΈΡ… оТидания, ΠΈ это Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, слСдуСт ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ полоТСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡˆΠΊΠΎΠ»Ρ‹, приняв Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎ возмоТности устранив нСдостатки, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ студСнты ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ курсов ΠΈΠ»ΠΈ врСмя ΠΈΡ… прСподавания.

Авторы ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ: ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² JetBrains Research.

P.S. Π£ нашСго ΠΊΠΎΡ€ΠΏΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠ³Π° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ имя. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ посвящён ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ JetBrains.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: habr.com